PLC & Industrial Automation Field Notes

Practical solutions for industrial automation


[실무] LS PLC 스마트 I/O 선정 시 NPN·PNP를 구분의 중요성

LS PLC로 제어반을 설계하거나 스마트 I/O, 리모트 I/O를 선정할 때는 입출력 점수만 확인해서는 부족합니다. 입력 모듈은 센서의 NPN·PNP 방식과 COM 배선 기준을 확인해야 하고, 출력 모듈은 트랜지스터 출력이 싱킹 방식인지 소싱 방식인지 반드시 확인해야 합니다. 특히 출력 카드의 경우 COM 배선만 변경한다고 NPN 출력이 PNP 출력으로 바뀌지 않으므로, 설계 초기 단계에서 모델명과 사양표를 정확히 대조해야 합니다.

스마트 I/O 선정에서 NPN·PNP 확인이 필요한 이유

스마트 I/O는 통신 기반으로 필드 입출력을 분산할 수 있어 제어반 배선과 현장 배선을 줄이는 데 유리합니다. 그러나 입출력 카드의 전기적 방식이 현장 센서와 부하 배선 기준에 맞지 않으면 프로그램이 정상이어도 실제 장치가 동작하지 않을 수 있습니다.

현장에서 자주 발생하는 문제는 다음과 같습니다.

문제 상황가능 원인
입력 신호가 들어오지 않음센서 타입과 입력 COM 기준 불일치
출력 LED는 켜지지만 부하가 동작하지 않음출력 카드 타입과 부하 배선 기준 불일치
도면과 실제 자재가 다름모델명 세부 사양 확인 누락
해외 납품 후 배선 기준 불일치고객사 표준과 I/O 타입 불일치
재고품 사용 후 동작 불량외형은 비슷하지만 출력 방식이 다른 모델 사용

입출력 점수, 통신 방식, 외형이 같아 보여도 NPN·PNP 또는 싱킹·소싱 출력 방식이 다르면 다른 부품으로 봐야 합니다.

NPN과 PNP의 기본 차이

NPN과 PNP는 센서나 출력 회로에서 전류가 흐르는 방향과 신호를 만드는 방식의 차이로 이해할 수 있습니다.

센서 기준으로 보면 NPN 센서는 동작 시 신호선을 0V 쪽으로 떨어뜨리는 방식이고, PNP 센서는 동작 시 신호선으로 +24V를 공급하는 방식입니다.

구분동작 방식현장 해석
NPN 센서신호선을 0V 쪽으로 연결입력 COM을 +24V 기준으로 사용하는 경우가 많음
PNP 센서신호선으로 +24V 공급입력 COM을 0V 기준으로 사용하는 경우가 많음

입력 모듈 선정 시에는 센서 타입과 PLC 입력 카드의 COM 배선 기준이 서로 맞는지 확인해야 합니다.

입력 모듈은 COM 배선 기준을 함께 본다

입력 모듈은 사용하려는 센서의 출력 방식과 입력 카드의 COM 구성이 맞아야 합니다.

일부 입력 모듈은 Sink/Source 입력을 비교적 유연하게 받을 수 있는 구조를 갖는 경우가 있습니다. 그러나 모든 입력 카드가 동일하게 대응되는 것은 아니므로 반드시 사양표와 배선도를 함께 확인해야 합니다.

입력 모듈 선정 시 확인할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목설명
정격 입력 전압일반적으로 DC 24V 계열인지 확인
입력 전류센서 출력과 입력 전류 조건 확인
COM 구성공통 단자가 몇 점 단위로 묶이는지 확인
Sink/Source 지원NPN·PNP 센서 대응 가능 여부 확인
센서 타입현장 센서가 NPN인지 PNP인지 확인
고객사 표준도면과 전장 표준의 배선 기준 확인

입력 쪽은 COM 배선 기준을 정확히 보면 현장에서 판단할 수 있는 경우가 많습니다. 그러나 출력 쪽은 입력보다 더 주의해야 합니다.

출력 모듈은 COM만 바꿔서 해결되지 않는다

트랜지스터 출력 모듈은 내부 출력 회로의 전류 방향이 하드웨어적으로 정해져 있습니다. 따라서 외부 COM 배선을 바꾼다고 싱킹 출력이 소싱 출력으로 바뀌지 않습니다.

출력 방식은 크게 릴레이 출력과 트랜지스터 출력으로 나눌 수 있습니다.

출력 방식특징
릴레이 출력접점 출력 방식, 부하 회로와 절연성이 비교적 좋음
트랜지스터 싱킹 출력출력 ON 시 전류를 0V 쪽으로 끌어당김
트랜지스터 소싱 출력출력 ON 시 부하 쪽으로 +24V를 공급

LS 스마트 I/O에서 트랜지스터 출력 카드를 선정할 때는 모델명과 사양표에서 싱킹 출력인지 소싱 출력인지 확인해야 합니다.

싱킹 출력과 소싱 출력의 차이

트랜지스터 출력에서 싱킹 출력과 소싱 출력은 실제 부하 배선 방식에 직접 영향을 줍니다.

구분싱킹 출력소싱 출력
현장 표현NPN 출력으로 부르는 경우가 많음PNP 출력으로 부르는 경우가 많음
동작 원리출력 ON 시 0V 쪽으로 전류를 끌어당김출력 ON 시 +24V를 부하 쪽으로 공급
부하 배선부하의 한쪽이 +24V에 연결되는 경우가 많음부하의 한쪽이 0V에 연결되는 경우가 많음
선정 기준NPN 기준 출력 회로PNP 기준 출력 회로

부하 배선이 PNP 기준으로 설계되어 있는데 싱킹 출력 카드를 사용하면 PLC 출력 LED는 켜질 수 있어도 실제 솔레노이드 밸브나 릴레이가 동작하지 않을 수 있습니다.

출력 LED가 켜져도 부하가 동작하지 않을 수 있다

출력 LED가 켜진다는 것은 카드 내부에서 출력 명령이 들어왔음을 의미합니다. 그러나 실제 부하에 정상적인 전위차와 전류가 공급되고 있다는 의미는 아닙니다.

예를 들어 프로그램에서 Y 출력이 ON되고 스마트 I/O 카드의 출력 LED도 켜지는데 솔레노이드 밸브가 동작하지 않는 경우가 있습니다. 이때는 래더 프로그램보다 출력 카드 타입과 부하 배선 기준을 먼저 확인해야 합니다.

상태판단
PLC 출력 비트 ON프로그램 조건은 성립
카드 출력 LED ON카드가 출력 동작을 표시
부하 미동작출력 방식과 부하 배선 불일치 가능
전압 미형성부하 양단 전위차 확인 필요
카드 타입 불일치싱킹·소싱 출력 사양 재확인 필요

출력 LED만으로 실제 부하 동작 조건을 판단하면 안 됩니다. 부하 양단 전압과 출력 카드의 내부 회로 방식을 함께 확인해야 합니다.

출력 타입이 맞지 않을 때 배선으로 억지 보정하지 않는다

트랜지스터 출력은 내부 회로 방향이 정해져 있습니다. 따라서 출력 타입이 현장 부하 배선 기준과 맞지 않을 때 외부 배선만 바꿔 억지로 맞추려 하면 카드 손상이나 부하 회로 문제로 이어질 수 있습니다.

확인해야 할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목설명
출력 카드 사양싱킹 출력인지 소싱 출력인지 확인
부하 공통 배선부하 COM이 +24V 기준인지 0V 기준인지 확인
릴레이 보드 타입입력이 NPN 기준인지 PNP 기준인지 확인
솔밸브 블록공통 전원 구조와 입력 방식 확인
램프·부저 부하실제 전원 공급 방향 확인

출력 타입이 맞지 않으면 배선 수정으로 해결하려 하기보다 사양에 맞는 출력 모듈을 선정하는 것이 안전합니다.

모델명 한 글자 차이를 확인해야 한다

LS 스마트 I/O 제품군은 외형이나 점수가 비슷한 모델이 많을 수 있습니다. 같은 16점 입력, 16점 출력처럼 보여도 세부 모델명에 따라 입력 방식, 출력 방식, COM 구성, 단자 배열이 달라질 수 있습니다.

자주 발생하는 선정 실수는 다음과 같습니다.

실수결과
16DI/16DO 점수만 확인전기적 방식 불일치 가능
재고품의 유사 모델 사용출력 방식이 도면과 다를 수 있음
모델명 끝자리 확인 누락NPN·PNP 또는 싱킹·소싱 불일치
도면은 PNP 기준인데 NPN 카드 조립출력 LED는 켜져도 부하 미동작
프로그램 문제로 오판실제 원인은 하드웨어 선정 오류

제어반 조립 전에는 발주 모델, 입고 자재 라벨, 도면, 제조사 사양표를 함께 대조해야 합니다.

해외 납품 설비는 고객사 표준을 먼저 확인한다

해외 납품 설비나 대기업 고객사 프로젝트에서는 고객사 전장 표준이 우선입니다. 국내 현장에서는 NPN 방식이 익숙한 경우가 많지만, 해외 설비나 고객사 표준에서는 PNP 또는 소싱 출력 기준을 요구하는 경우도 있습니다.

모든 해외 설비가 무조건 PNP라고 단정할 수는 없습니다. 고객사 표준, 기존 라인 사양, 안전 회로 기준, 부품 승인 리스트에 따라 달라질 수 있습니다.

해외 납품 또는 고객사 표준 적용 프로젝트에서는 다음 항목을 먼저 확인해야 합니다.

확인 항목설명
고객사 전장 표준NPN/PNP, 배선 색상, 공통 전원 기준 확인
요구 인증 조건UL, CE 등 프로젝트 요구 조건 확인
센서 출력 타입실제 적용 센서의 NPN·PNP 모델 확인
입력 모듈 파트 넘버고객사 표준과 일치 여부 확인
출력 모듈 파트 넘버싱킹·소싱 출력 방식 확인
솔밸브 블록공통 배선 방식과 입력 타입 확인
릴레이 보드NPN/PNP 입력 대응 여부 확인
예비품 기준현장 유지보수용 부품과 동일 사양인지 확인

CPU나 통신 헤드 모듈은 그대로 사용할 수 있어도, 하위 입출력 모듈은 고객사 표준에 맞춰 변경해야 할 수 있습니다.

스마트 I/O 선정 순서

LS PLC 스마트 I/O를 선정할 때는 다음 순서로 확인하는 것이 좋습니다.

순서확인 항목
1고객사 표준 도면의 NPN·PNP 기준 확인
2현장 센서 모델명과 출력 타입 확인
3입력 모듈의 Sink/Source 지원 여부 확인
4출력 모듈의 싱킹·소싱 방식 확인
5솔밸브 블록과 릴레이 보드의 공통 배선 확인
6램프, 부저 등 기타 부하의 전원 기준 확인
7발주 모델명과 입고 자재 라벨 대조
8재고품 사용 시 기존 도면과 내부 회로 비교
9제어반 조립 전 사양표 재확인
10시운전 시 실제 부하 양단 전압 확인

이 순서대로 확인하면 하드웨어 선정 오류로 인한 시운전 지연을 줄일 수 있습니다.

시운전 중 출력이 안 나갈 때 확인 순서

출력 비트가 ON이고 카드 LED가 켜지는데 실제 부하가 동작하지 않는다면 다음 순서로 확인합니다.

순서확인 항목확인 내용
1PLC 출력 비트프로그램에서 출력 조건이 성립하는지 확인
2카드 LED스마트 I/O 카드 출력 표시 확인
3카드 타입싱킹 출력인지 소싱 출력인지 확인
4부하 COM부하 공통 전원이 +24V인지 0V인지 확인
5부하 양단 전압출력 ON 시 실제 전압 형성 여부 확인
6부하 자체솔밸브, 릴레이, 램프 단품 이상 여부 확인
7배선도도면과 실제 배선 일치 여부 확인
8모델명입고된 카드와 도면의 파트 넘버 일치 여부 확인

이 경우 프로그램을 계속 수정하기보다 카드 출력 방식과 부하 배선 기준을 먼저 확인하는 것이 효율적입니다.

LS 스마트 I/O NPN·PNP 선정 정리

LS PLC 스마트 I/O를 선정할 때는 입력 점수와 출력 점수만으로 판단하면 안 됩니다. 입력 모듈은 센서의 NPN·PNP 타입과 COM 배선 기준을 함께 확인해야 하며, 출력 모듈은 트랜지스터 출력이 싱킹 방식인지 소싱 방식인지 반드시 확인해야 합니다.

입력 모듈은 COM 구성과 Sink/Source 지원 여부에 따라 현장 대응이 가능한 경우가 있습니다. 그러나 출력 모듈은 내부 출력 회로 방향이 정해져 있으므로 외부 COM 배선만 변경해서 NPN 출력과 PNP 출력을 서로 바꿀 수 없습니다.

출력 LED가 켜진다고 해서 실제 부하가 정상 동작한다는 의미는 아닙니다. PLC 출력 비트와 카드 LED가 정상이어도 출력 카드 타입과 부하 공통 배선 기준이 맞지 않으면 솔레노이드 밸브, 릴레이, 램프가 동작하지 않을 수 있습니다.

특히 해외 납품 설비나 고객사 표준이 적용되는 프로젝트에서는 NPN·PNP 기준, 출력 방식, 센서 타입, 릴레이 보드와 솔밸브 블록의 공통 배선을 설계 초기에 확인해야 합니다. 모델명 한 글자 차이로 출력 방식이 달라질 수 있으므로, 도면과 사양표, 입고 자재 라벨을 함께 대조하는 절차가 필요합니다.