PLC Engineer's Field Notes

Practical solutions for industrial automation

[실무] 미쓰비시 심플모션 셋팅 첫 단계 모듈 구성부터 빠르게 잡는 순서

서보를 연결해도 바로 구동까지 이어지지 않는 경우가 있습니다.
이럴 때는 드라이버나 배선보다 모듈 구성 상태부터 확인하는 편이 빠릅니다.

모듈 등록 순서를 정리해두지 않으면
저도 오랜만에 작업할 때 헷갈리는 경우가 있습니다.

이번 글에서는
GX Works2에서 모션 모듈을 등록하고
Simple Motion Module Setting Tool에서 축 구성을 완료하는 흐름을
실무 기준으로 정리합니다.

[Part 1] GX Works2에서 모듈 등록 (사전 준비)

1. I/O Assignment에서 모션 모듈 등록

경로: PLC Parameter → I/O Assignment

작업: 베이스에 장착된 모션 모듈(QD77MS16 등)을 실제 슬롯 위치에 맞게 추가합니다.

현장 체크:

  • 실제 베이스 슬롯 위치와 프로젝트 슬롯 번호가 다르면 이후 설정이 꼬입니다.
  • Start XY 주소도 기존 특수모듈과 겹치지 않는지 반드시 확인해야 합니다.
  • 설정이 다르면 모듈 인식 실패, 통신 에러, 주소 불일치로 인해 제어가 불가능해집니다.
GX Works2 PLC Parameter의 I/O Assignment 화면에서 QD77MS16 Simple Motion Module이 슬롯 위치에 등록된 설정 화면
[Fig. 1] QD77MS16 모션 모듈을 I/O Assignment에 등록해 CPU가 슬롯 위치와 시작 주소를 인식하도록 설정하는 단계

2. Intelligent Function Module 등록

작업: 프로젝트 트리에서 Intelligent Function Module 을 우클릭한 뒤 New Module 을 선택합니다.

설정 예시:

  • Module Type : Simple Motion Module
  • Module Name : QD77MS16
  • Start XY : 0040H

이 단계까지 완료되어야 CPU가 모션 모듈 설정 데이터를 사용할 준비가 됩니다.

GX Works2 프로젝트 트리에서 Intelligent Function Module의 New Module 설정 창에 QD77MS16과 Start XY가 입력된 화면
[Fig. 2] Intelligent Function Module에서 New Module을 생성해 Simple Motion Module 타입과 Start XY 주소를 지정하는 화면

[Part 2] Simple Motion Module Setting Tool 작업

3. Setting Tool 실행

GX Works2 프로젝트 트리에서 등록한 모듈을 더블 클릭하거나 관련 메뉴를 통해 Simple Motion Module Setting Tool 을 실행합니다. 이제부터는 전용 툴 안에서 모션 시스템 구성을 진행합니다.

실무 포인트
Setting Tool은 단독으로 실행하는 방법도 있고 GX Works2 안에서 바로 여는 방법도 있습니다. 실제 작업할 때는 GX Works2 온라인 연결 상태에서 바로 진입하는 쪽이 현재 프로젝트와 연결 상태를 같이 보기 편해서 체감상 더 편한 편입니다.

4. System Configuration에서 축 구성

작업: Setting Tool 내부의 System Configuration 메뉴로 진입합니다. 모션 모듈에 연결될 축(Axis) 구성을 확인합니다. 최대 16축 중 실제 장비에 사용하는 축만 구성하면 됩니다. 이 메뉴는 전체 축 구성을 한눈에 확인하는 기본 화면입니다.

처음 셋업할 때 모든 축을 한 번에 다 잡기보다, 실제 사용하는 축부터 먼저 구성하는 편이 확인과 테스트가 훨씬 편합니다.

Mitsubishi Simple Motion Module Setting Tool의 System Configuration 메뉴에서 여러 Axis 구성이 표시된 설정 화면
[Fig. 3] Simple Motion Module Setting Tool의 System Configuration에서 축 수와 시스템 구성을 확인하는 화면

5. Servo Amplifier 지정

작업: 각 축별로 실제 연결된 서보 앰프 모델을 지정합니다. (예: MR-J4(W)-B(RJ))
이 설정이 완료되어야 시스템이 드라이버 종류를 정확히 인식하고 정상적으로 통신할 수 있습니다.

자주 사용하는 드라이버라고 MR-J4(W)-B(RJ) 항목을 무조건 선택하면 안 됩니다.
실제 사용 모델과 다르면 통신이 붙지 않거나 설정만 꼬여 시간만 낭비할 수 있습니다.

Simple Motion Module Setting Tool에서 Axis별 Servo Amplifier 모델을 선택하는 설정 화면으로 MR-J4 옵션이 표시됨
[Fig. 4] 각 축에 연결된 서보 앰프 모델(MR-J4 시리즈 등)을 지정하는 Amplifier Setting 화면

가끔 셋업 들어가면 통신이 안 되는 것 같아 External 입력, Virtual Servo Amplifier 같은 항목을 이것저것 건드리게 됩니다. 그런데 오히려 상황만 더 악화되고, 결국 다시 원상복귀한 뒤 메뉴얼과 실제 구성을 다시 확인해서 다른 원인을 찾게 되는 경우도 있습니다.

여기까지 하면 무엇이 완료된 상태인가?

정리하면 아래 항목이 완료됩니다.

  • PLC가 모션 모듈 인식
  • 프로젝트 트리에 모션 설정 메뉴 생성
  • Setting Tool에서 축 구조 구성 완료
  • 축별 서보 앰프 지정 완료

즉, 심플모션을 시작할 기본 환경이 갖춰진 상태입니다.

예전에는 PLC 특수모듈 하나 추가해도 슬롯 구성, 주소 확인, 파라미터 확인까지 손이 많이 갔습니다.
반면 심플모션은 전용 Setting Tool에서 축 구조와 앰프를 한 번에 구성할 수 있어 초기 셋업 시간이 확실히 줄어드는 편입니다.
또한 축 구성 상태가 이미지 형태로 표시되어 한눈에 파악하기 쉬운 점도 실무에서 편했습니다.

현장에서는 이런 준비 시간이 줄어드는 것만으로도 체감 차이가 큽니다.

다음 단계에서는 실제 구동에 필요한 세부 설정을 잡아야 합니다.

전자기어비, 이동 단위, 속도, 가감속, 소프트 리미트, 위치결정 데이터 같은 항목입니다.

이 부분을 제대로 이해하지 못하면 서보를 연결해도 원하는 위치와 속도로 제어하기 어렵습니다.
결국 서보를 쓰는 의미가 줄어들 수 있습니다.

그래서 다음 글부터는 이 항목들을 하나씩 차근차근 정리해보겠습니다.