PLC Engineer's Field Notes

[카테고리:] PLC/자동제어

PLC/자동제어 카테고리는 산업 자동화 현장에서 사용하는 PLC 제어, 전장 설계, 산업용 통신, 서보·모션, 제어반 제작과 관련된 실무 내용과 자동화 산업 현장 인사이트를 정리합니다. 현장 시운전과 유지보수 과정에서 자주 발생하는 문제, 전시회와 설비 트렌드에서 확인한 내용을 기준으로 작성합니다.

  • [실무] XG5000 온라인 수정이 GX Works와 다르게 느껴지는 이유

    미쓰비시(MELSEC) PLC를 오래 다루다가 LS ELECTRIC의 XG5000을 처음 잡았을 때, 입출력 P 주소만큼이나 엔지니어를 당황스럽게 만드는 게 있다. 바로 온라인 수정(Run-time Editing)할 때의 편집 손맛이다.

    GX Works2나 Works3에서는 온라인 상태에서 접점을 추가하거나 병렬 라인을 추가해도, 변환(Convert)을 누르면 래더 모양이 알아서 보기 좋게 착 정렬되는 느낌이 있다. 내가 줄 칸을 크게 신경 쓰지 않아도 툴이 알아서 레이아웃을 잡아준다.

    반면 XG5000은 똑같이 온라인 수정을 들어가면 래더 화면이 내 생각대로 매끄럽게 정리되지 않고 꼭 빈 칸이 어색하게 남거나 라인이 꼬여 보이는 타이밍이 있다. 처음에는 프로그램에 오류가 난 줄 알았는데, 이건 로직 문제가 아니라 두 프로그램의 래더 편집 메커니즘과 화면 가독성을 유지하는 방식의 차이에서 오는 적응 문제에 가깝다.

    한 줄 직설: XG5000 온라인 수정은 래더 화면이 흐트러졌을 때 당황하지 않고, 칸을 조절해 가며 깔끔하게 레이아웃을 정리하는 요령부터 익혀야 손이 바빠지지 않는다.

    ※ 단축키와 메뉴명은 XG5000의 버전, 환경설정, 사용자 키맵 지정에 따라 다를 수 있으므로 실제 사용 중인 환경을 기준으로 확인해야 한다.

    (더 보기…)

  • [실무] 미쓰비시·오므론 쓰던 사람이 LS PLC에 쉽게 적응한 이유

    나도 처음부터 LS PLC를 쓴 것은 아니다. 처음에는 미쓰비시(MELSEC)와 오므론 PLC를 먼저 다뤘고, 이후 이직하면서 LS PLC를 사용하는 현장으로 넘어왔다.

    처음 XG5000을 열었을 때는 당연히 어색했다. 미쓰비시는 입력이 X, 출력이 Y로 문자가 바로 갈라져 보이니까 직관적인데, LS PLC는 P 주소를 기준으로 입출력을 같이 확인해야 했기 때문이다. 처음에는 주소가 한눈에 들어오지 않아 한참을 들여다봤다.

    그런데 막상 설비 프로그램을 열고 라인을 따라가 보니 적응은 생각보다 빨랐다. 입력 조건을 보고, 내부 비트를 따라가고, 최종 출력 조건을 확인하는 제어 시퀀스의 흐름은 브랜드가 바뀌어도 크게 다르지 않았기 때문이다.

    한 줄 직설: PLC 브랜드가 바뀌어도 입력을 보고, 내부 조건을 따라가고, 출력을 확인하는 순서는 크게 바뀌지 않는다.

    (더 보기…)

  • [실무] PLC 시퀀스 설계에서 어떤 기능을 배치할지 먼저 생각해야 하는 이유

    PLC 시퀀스를 처음 짤 때 바로 접점과 코일부터 찍기 시작하면 처음에는 빨라 보입니다.

    버튼을 누르면 실린더가 움직이고, 센서가 들어오면 다음 동작으로 넘어가고, 조건이 맞으면 출력이 나갑니다.

    간단한 설비에서는 이렇게 해도 어느 정도 동작합니다.

    하지만 설비가 조금만 복잡해지면 문제가 생깁니다.

    자동운전 조건이 여기저기 흩어지고, 수동운전 조건이 출력 쪽에 섞이고, 알람 조건이 동작 중간에 들어가고, 원점 조건이 어디서 관리되는지 보이지 않기 시작합니다.

    이렇게 되면 설비가 멈췄을 때 원인을 찾기가 어려워집니다.

    PLC 시퀀스 설계는 접점과 코일을 먼저 찍는 작업이 아닙니다.

    먼저 이 설비를 움직이기 위해 어떤 기능 덩어리가 필요한지 생각하는 작업입니다.

    [한 줄 직설] PLC 시퀀스 설계는 로직을 어디에 쓸지 정하는 작업이 아니라, 설비에 필요한 기능 덩어리를 먼저 나누는 작업입니다.

    (더 보기…)