자동제어 실무 글 모음

이 블로그는 산업 자동화 현장에서 자주 발생하는 PLC 제어, 산업용 통신, 서보·모션, 제어반 제작 문제를 직접 경험한 실무 기준으로 정리합니다.

PLC 프로그램을 처음 다루는 사람부터 실제 설비 시운전, 통신 점검, 제어반 제작 과정에서 문제를 해결해야 하는 엔지니어까지 참고할 수 있도록 현장에서 직접 확인한 내용과 해결 과정을 기록하고 있습니다.

PLC 기초와 로직 이해

PLC 디바이스, 래더 로직과 프로그램 흐름을 이해하는 데 필요한 내용을 정리합니다.

• X·Y·M·L·B 트러블 없이 구분하는 핵심 기준
• 자기유지와 SET/RST가 같아 보이지만 다르게 동작하는 이유
• PLC 시퀀스와 펑션블록 구조를 이해해야 하는 이유

PLC 입출력과 현장 점검

센서 입력, 출력 릴레이, NPN·PNP 배선과 전압 문제처럼 현장에서 바로 확인해야 하는 내용을 다룹니다.

• PLC 입력과 출력이 동작하지 않을 때 점검 순서
• 미쓰비시 PLC 출력이 안 될 때 GX Works에서 확인할 5가지
• PLC NPN vs PNP 센서 배선과 Sink/Source 구분

산업용 통신

RS-232, RS-485, Ethernet과 CC-Link 통신에서 자주 발생하는 문제와 점검 순서를 정리합니다.

• RS232와 RS485 통신이 안 되는 주요 원인
• PLC 이더넷 통신에서 값이 안 들어올 때 확인 순서
• CC-Link 국번과 속도 설정이 맞지 않을 때 생기는 문제

서보와 모션 제어

서보 배선, 전자기어비, 리미트, 원점복귀, 모션 모듈 설정처럼 위치 제어와 시운전 과정에서 자주 막히는 내용을 정리합니다.

• 서보 전자기어비가 틀리면 위치 오차가 누적되는 이유
• 서보 원점복귀 방식에 따라 시운전 결과가 달라지는 이유
• 서보 알람이 없는데 축이 움직이지 않을 때 확인할 항목

제어반과 전장 설계

차단기, 릴레이, 접지, 노이즈 필터, 단자 압착, 제어반 검사처럼 전장 제작과 설치 과정에서 필요한 내용을 정리합니다.

• MCCB, ELB, MMS, CP 차이를 제어반 기준으로 구분하는 방법
• 제어반 접지에서 PE와 FE를 구분해야 하는 이유
• 제어 트랜스 용량 선정과 TR 50VA·100VA 차이
  

LS PLC와 시스템 전환

미쓰비시와 오므론 PLC에서 LS PLC로 전환하거나 XG5000을 사용할 때 필요한 내용을 정리합니다.

• 미쓰비시와 오므론 PLC에서 LS PLC로 전환할 때 확인할 점
• XG5000 온라인 편집과 GX Works 사용 방식의 차이
• XG5000 P2P 시리얼 통신에서 확인할 항목

현장 리뷰와 자동화 흐름

전시회와 산업 자동화 흐름을 현장 엔지니어 관점에서 정리합니다.

• KOREA LAB 2026에서 확인한 자동화 흐름
• KOREA LAB 2026 자동화 구조 분석
• SIMTOS 2026에서 본 제조 AI와 자동화 흐름

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• 제어 트랜스 용량 선정과 TR 50VA·100VA 차이 (2026.06.25)
• 서보드라이버 여러 대 사용할 때 MC와 차단기를 나누는 기준 (2026.06.15)
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