이 블로그는 산업 자동화 현장에서 자주 발생하는 PLC 제어, 산업용 통신, 서보·모션, 제어반 제작 문제를 실무 기준으로 정리합니다.
PLC 프로그램을 처음 다루는 사람부터 실제 설비 시운전, 통신 점검, 제어반 제작 과정에서 문제를 해결해야 하는 엔지니어까지 참고할 수 있도록 현장 중심의 내용을 정리하고 있습니다.
처음 방문했다면 아래 주제별 글부터 확인해보세요.
PLC 기초와 로직 이해
PLC 디바이스, 래더 로직, 타이머, 카운터, 스캔 구조처럼 자동제어 프로그램을 이해하는 데 필요한 기본 내용을 정리합니다.
- X·Y·M·L·B 트러블 없이 구분하는 핵심 기준
- D·W·R·Z 워드 디바이스 구분
- SM·SD 특수 디바이스를 확인해야 하는 이유
- 타이머와 카운터를 인터록 조건으로 사용할 때 주의할 점
- 자기유지와 SET/RST가 같아 보이지만 다르게 동작하는 이유
- MOV, BMOV, FMOV 명령을 구분해서 써야 하는 이유
- MC/MCR 마스터 코일을 사용할 때 확인해야 할 점
- CJ 점프와 스캔 타임이 프로그램 흐름에 미치는 영향
- FOR NEXT와 인덱스 Z를 사용해야 하는 이유
- D 메모리 오버플로우와 16비트, 32비트 차이
- 래더와 ST 언어를 구분해서 사용해야 하는 이유
- 미쓰비시 PLC 초기 설정에서 먼저 확인할 항목
- PLC 시퀀스와 펑션블록 구조를 이해해야 하는 이유
PLC 입출력과 현장 점검
센서 입력, 출력 릴레이, 전압, 배선 문제처럼 설비 현장에서 바로 확인해야 하는 내용을 정리합니다.
- PLC 입력과 출력이 동작하지 않을 때 점검 순서
- PLC 입력이 안 들어올 때 센서는 켜졌는데 접점이 안 잡히는 이유
- PLC 출력이 안 나갈 때 프로그램보다 먼저 확인할 항목
- 미쓰비시 PLC 출력이 안 될 때 GX Works에서 확인할 5가지
- PLC NPN vs PNP 센서 배선과 Sink/Source 구분
- 220V, 380V, 단상, 삼상 전압을 현장에서 구분해야 하는 이유
산업용 통신
RS-232, RS-485, Ethernet, CC-Link처럼 설비 간 데이터 통신에서 자주 발생하는 설정 오류와 점검 순서를 정리합니다.
- RS232와 RS485 통신이 안 되는 주요 원인
- 미쓰비시 PLC 시리얼 파라미터 설정에서 확인할 항목
- GX Works 시리얼 파라미터 설정에서 확인할 항목
- PLC 시리얼 데이터 버퍼를 확인해야 하는 이유
- PLC 이더넷 통신에서 상대는 값을 쓰는데 내 주소에 값이 안 들어올 때 확인 순서
- 포트 오픈 요청과 통신 연결 확인 순서
- GX Works2 Open Setting에서 Send, Receive, Unpassive를 구분하는 방법
- GX Works2 Open Setting 사례로 보는 통신 설정 점검
- 소켓 통신에서 송신 포트와 수신 포트를 분리해야 하는 이유
- CC-Link 국번과 속도 설정이 맞지 않을 때 생기는 문제
- CC-Link 점유국, 예약국, 국번 타입을 구분해야 하는 이유
- RS485 Modbus 2선식과 4선식을 구분해야 하는 이유
서보와 모션 제어
서보 배선, 전자기어비, 리미트, 원점복귀, 모션 모듈 설정처럼 위치 제어와 시운전 과정에서 자주 막히는 내용을 정리합니다.
- 서보 배선 구조가 CN1에서 SSCNET까지 바뀌는 이유
- 미쓰비시 심플모션 모듈 셋팅을 시작할 때 확인할 순서
- 서보 전자기어비가 틀리면 위치 오차가 누적되는 이유
- 서보 리미트와 안전 설정을 먼저 확인해야 하는 이유
- 서보 원점복귀 방식에 따라 시운전 결과가 달라지는 이유
- QD77MS16에서 서보 상태를 확인하는 기본 순서
- 서보 튜닝 중 진동, 속도, 게인을 확인하는 기준
- 서보 알람이 없는데 축이 움직이지 않을 때 확인할 항목
제어반과 전장 설계
차단기, 릴레이, 접지, 노이즈 필터, 단자 압착, 제어반 검사처럼 전장 제작과 설치 과정에서 필요한 내용을 정리합니다.
- LY2N 릴레이 결선 구조를 이해해야 하는 이유
- R4T-16P 릴레이 보드 배선 시 확인할 항목
- MCCB, ELB, MMS, CP 차이를 제어반 기준으로 구분하는 방법
- 5kW 제어반 메인 차단기 선정 시 확인할 기준
- MCCB 선정에서 ICU, ICS, AT, AF를 구분해야 하는 이유
- 제어반 접지에서 PE와 FE를 구분해야 하는 이유
- 노이즈 필터 배선에서 확인해야 하는 항목
- 노이즈 필터 배선과 EMC 구역 분리가 중요한 이유
- 제어반 도면 기호를 읽을 때 먼저 확인할 항목
- 전선 굵기 선정이 잘못되면 과열이 발생하는 이유
- 단자 압착 불량이 접촉 불량으로 이어지는 이유
- 제어반 라벨링에서 확인해야 하는 항목
- 제어반 출고 전 검수에서 확인할 항목
LS PLC와 시스템 전환
미쓰비시, 오므론, LS PLC를 비교하거나 XG5000, LS Smart I/O, P2P 통신처럼 장비 변경과 시스템 전환 과정에서 필요한 내용을 정리합니다.
- 미쓰비시와 오므론 PLC에서 LS PLC로 전환할 때 확인할 점
- XG5000 온라인 편집과 GX Works 사용 방식의 차이
- XG5000 P2P 시리얼 통신에서 확인할 항목
- LS PLC와 서보 드라이버 인터페이스를 선택할 때 보는 기준
- LS Smart I/O에서 NPN과 PNP를 선택할 때 확인할 점
현장 리뷰와 자동화 흐름
전시회와 산업 자동화 흐름을 현장 엔지니어 관점에서 정리합니다.
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