[카테고리:] PLC/Automation

PLC/자동제어 카테고리는 산업 자동화 현장에서 사용하는 PLC 제어, 전장 설계, 산업용 통신, 서보·모션, 제어반 제작과 관련된 실무 내용과 자동화 산업 현장 인사이트를 정리합니다. 현장 시운전과 유지보수 과정에서 자주 발생하는 문제, 전시회와 설비 트렌드에서 확인한 내용을 기준으로 작성합니다.

[실무] PLC 통신 안 붙을 때 마지막 확인 GX Works 파라미터 설정 순서

RS232/RS485 통신에서 배선과 상대 장비 설정을 확인했는데도 통신이 붙지 않는 경우가 있습니다. 이때는 GX Works의 PLC 파라미터와 통신 모듈 설정을 순서대로 확인해야 합니다. 특히 QJ71C24N 같은 시리얼 통신 모듈은 I/O 할당, 채널 설정, 통신 속도, 데이터 포맷, 프로토콜, 국번, 설정 반영 절차가 모두 맞아야 정상적으로 동작합니다.

파라미터 설정 전에 먼저 확인할 항목

통신 파라미터를 수정하기 전에 먼저 PLC가 통신 모듈을 정상적으로 인식하고 있는지 확인해야 합니다.

GX Works2 기준으로는 Project 창에서 Parameter 항목을 열고 PLC Parameter로 들어간 뒤 I/O Assignment를 확인합니다. 여기서 장착된 통신 모듈이 실제 슬롯과 맞게 등록되어 있어야 합니다.

I/O Assignment에서 확인할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목	설명
모듈 장착 슬롯	실제 베이스 슬롯 위치와 설정이 일치하는지 확인
모듈 형식	QJ71C24N 등 사용 중인 모듈 형식이 맞는지 확인
X/Y 주소	통신 모듈의 입출력 주소가 정상 할당되었는지 확인
중복 주소	다른 모듈과 주소가 겹치지 않는지 확인
PLC Write 여부	변경된 파라미터가 PLC에 전송되었는지 확인

이 단계에서 모듈이 보이지 않거나 형식이 맞지 않으면 통신 설정을 아무리 맞춰도 정상 동작하기 어렵습니다. 먼저 하드웨어 장착 상태, 베이스 구성, I/O 할당부터 확인해야 합니다.

실제 결선된 채널을 확인한다

시리얼 통신 모듈은 CH1, CH2처럼 여러 채널을 가진 경우가 있습니다. 현장에서는 실제 배선은 CH2에 해놓고 설정은 CH1을 수정하는 실수가 자주 발생합니다.

따라서 파라미터 설정 전에 실제 사용 채널을 먼저 확인해야 합니다.

확인 항목	설명
실제 배선 포트	RS232 포트인지, RS422/485 포트인지 확인
설정 채널	GX Works에서 수정하는 채널이 실제 결선 채널과 맞는지 확인
상대 장비 연결	상대 장비가 해당 채널에 연결되어 있는지 확인
LED 상태	SD/RD LED가 해당 채널에서 반응하는지 확인

채널이 틀리면 설정값이 맞아도 통신은 되지 않습니다. 통신이 안 붙을 때는 파라미터 값보다 먼저 “내가 지금 맞는 채널을 설정하고 있는가”를 확인해야 합니다.

Switch Setting에서 통신 조건을 맞춘다

QJ71C24N 같은 통신 모듈에서는 Switch Setting 또는 통신 상세 설정에서 Baud Rate, Data Bit, Parity, Stop Bit, 통신 프로토콜 등을 설정합니다.

이 값들은 PLC가 임의로 정하는 값이 아니라 상대 장비 매뉴얼에 있는 통신 조건과 동일하게 맞춰야 합니다.

주요 설정 항목은 다음과 같습니다.

설정 항목	확인 내용
Baud Rate	9600, 19200, 38400 등 상대 장비 속도와 일치
Data Bit	7bit 또는 8bit 설정 확인
Parity	None, Even, Odd 중 상대 장비와 일치
Stop Bit	1bit 또는 2bit 설정 확인
통신 방식	RS232, RS422, RS485 조건 확인
프로토콜	MC, Modbus RTU, Non-procedure 등 확인
수신 종료 조건	CR, LF, 고정 길이, 타임아웃 조건 확인

시리얼 통신은 이 중 하나만 달라도 정상 응답을 받기 어렵습니다. 특히 Baud Rate와 Parity는 현장에서 자주 틀리는 항목입니다.

Baud Rate는 상대 장비와 동일하게 맞춘다

Baud Rate는 통신 속도입니다. 흔히 9600, 19200, 38400, 57600 같은 값을 사용합니다.

속도는 빠를수록 좋은 값이 아닙니다. PLC와 상대 장비가 같은 속도로 데이터를 읽고 써야 하기 때문에 반드시 같은 값으로 설정해야 합니다.

예를 들어 상대 장비 매뉴얼에 9600bps로 되어 있다면 PLC도 9600bps로 설정해야 합니다. PLC를 19200bps로 설정하면 신호 타이밍이 맞지 않아 통신이 정상적으로 성립하지 않습니다.

노이즈가 많은 환경이나 통신선이 긴 경우에는 무조건 고속으로 설정하기보다 상대 장비 권장값과 현장 안정성을 함께 고려해야 합니다.

Data Bit, Parity, Stop Bit를 그대로 복사한다

Data Bit, Parity, Stop Bit는 데이터 형식을 맞추는 설정입니다.

현장에서 자주 보는 조합은 다음과 같습니다.

표기	의미
9600, 8, N, 1	9600bps, 8 Data Bit, No Parity, 1 Stop Bit
19200, 8, E, 1	19200bps, 8 Data Bit, Even Parity, 1 Stop Bit
38400, 7, E, 2	38400bps, 7 Data Bit, Even Parity, 2 Stop Bit

이 값은 상대 장비 매뉴얼의 통신 조건을 그대로 맞추는 것이 원칙입니다. PLC 쪽에서 일반적으로 많이 쓰는 값이라고 해서 임의로 적용하면 안 됩니다.

LED가 깜빡이는데 데이터가 깨지거나 값이 들어오지 않는 경우에는 Baud Rate뿐 아니라 Parity, Data Bit, Stop Bit 불일치를 함께 확인해야 합니다.

통신 프로토콜을 확인한다

통신 속도와 비트 설정이 맞아도 프로토콜이 다르면 통신은 정상적으로 처리되지 않습니다.

프로토콜은 장비끼리 어떤 형식으로 데이터를 주고받을지 정하는 규칙입니다.

프로토콜	주요 사용 예
MC 프로토콜	미쓰비시 PLC와 PC, HMI, 상위 장비 연동
Modbus RTU	인버터, 온도조절계, 서보드라이브, 계측기
Non-procedure	바코드 스캐너, 계측기, 문자열 송수신 장비
전용 프로토콜	제조사별 별도 명령 프레임 사용 장비

상대 장비가 Modbus RTU를 사용하는데 PLC 쪽을 MC 프로토콜로 설정하면 통신 조건이 맞아도 서로 데이터를 해석하지 못합니다. 반대로 바코드 스캐너처럼 문자열만 보내는 장비는 Non-procedure 방식으로 처리해야 하는 경우가 많습니다.

국번 설정은 RS485에서 특히 중요하다

RS232는 일반적으로 1:1 통신이므로 국번의 영향이 작거나 장비에서 고정값처럼 사용하는 경우가 많습니다.

반면 RS485나 Modbus RTU는 여러 장비가 같은 통신 라인에 연결될 수 있기 때문에 국번이 중요합니다. PLC가 1번 장비를 호출했는데 실제 상대 장비가 2번으로 설정되어 있으면 응답하지 않습니다.

국번 설정 시에는 다음을 확인해야 합니다.

항목	설명
PLC 모듈 국번	네트워크 구성에서 PLC 측 번호 확인
상대 장비 ID	인버터, 온도조절계, 서보 등 Slave ID 확인
중복 국번	같은 라인에 동일 ID 장비가 없는지 확인
명령 프레임	PLC 프로그램에서 호출하는 국번과 실제 장비 ID 일치 확인

Modbus RTU에서는 국번을 Slave ID로 보는 경우가 많습니다. 장비 여러 대를 묶을 때는 ID 중복이 없도록 관리해야 합니다.

설정 후 PLC Write를 해야 한다

GX Works에서 파라미터를 수정했다고 해서 PLC에 바로 반영되는 것은 아닙니다. 설정을 변경한 뒤에는 PLC Write를 통해 변경된 파라미터를 PLC로 전송해야 합니다.

설정 변경 후 확인할 순서는 다음과 같습니다.

순서	작업
1	파라미터 설정값 수정
2	설정 창에서 변경 내용 저장
3	PLC Write로 파라미터 전송
4	전송 완료 여부 확인
5	필요 시 PLC 전원 재투입
6	통신 LED와 에러 상태 확인

PLC Write를 하지 않으면 화면에서는 설정을 바꾼 것처럼 보여도 실제 PLC에는 이전 설정이 남아 있을 수 있습니다.

전원 재투입 여부를 확인한다

미쓰비시 PLC 통신 파라미터는 설정을 전송한 뒤 전원 재투입이나 CPU 리셋, 모듈 재시작이 필요할 수 있습니다. 특히 통신 모듈 설정은 전송만으로 바로 반영되지 않는 경우가 있으므로 적용 절차를 확인해야 합니다.

현장에서는 설정이 맞는데도 통신이 안 붙는 경우가 있습니다. 이때 실제로는 설정이 모듈에 반영되지 않은 상태일 수 있습니다.

전원 재투입이 필요한 경우에는 다음 흐름으로 확인합니다.

단계	설명
PLC Write 완료	파라미터가 PLC에 전송되었는지 확인
전원 OFF	PLC 및 관련 모듈 전원 차단
일정 시간 대기	전원이 완전히 내려갔는지 확인
전원 ON	PLC와 통신 모듈 재기동
LED 확인	통신 모듈 RUN, ERR, SD/RD 상태 확인
통신 테스트	상대 장비 응답 확인

전원 재투입이 필요한지 여부는 사용하는 CPU와 모듈 매뉴얼을 기준으로 확인해야 합니다. 다만 현장에서는 설정 변경 후 재기동을 하지 않아 통신이 붙지 않는 사례가 많으므로 반드시 점검해야 합니다.

통신 LED로 상태를 확인한다

설정 후에는 통신 LED를 확인해야 합니다. LED는 원인을 좁히는 데 도움이 됩니다.

LED 상태	우선 확인 항목
SD/RD 모두 반응 없음	포트, 채널, Baud Rate, 배선, 설정 반영 여부
SD만 깜빡임	PLC는 보내지만 상대 응답 없음, 국번·프로토콜·배선 확인
RD는 깜빡임	상대 응답은 있으나 데이터 해석 문제 가능
ERR 점등	모듈 에러, 파라미터 오류, 통신 설정 불일치 확인
간헐적 반응	노이즈, 종단저항, 타임아웃, 접촉 불량 확인

LED가 움직인다고 정상 통신이라고 단정하면 안 됩니다. SD/RD 반응과 실제 수신 데이터, 에러 코드를 함께 봐야 합니다.

8002 에러가 남아 있을 때 확인할 것

8002 타임아웃이 계속 발생한다면 PLC가 정해진 시간 안에 정상 응답을 받지 못한 상태로 볼 수 있습니다.

배선과 파라미터를 맞췄는데도 8002가 발생한다면 다음을 확인합니다.

확인 항목	설명
실제 채널	프로그램에서 사용하는 채널과 결선 채널 일치 확인
국번	명령 프레임의 국번과 상대 장비 ID 일치 확인
프로토콜	MC, Modbus, Non-procedure 설정 일치 확인
명령 주소	읽기·쓰기 대상 주소가 상대 장비 기준과 맞는지 확인
응답 시간	상대 장비 처리 시간이 타임아웃보다 길지 않은지 확인
송수신 조건	명령이 한 번만 나가는지, 계속 중복 송신되는지 확인
설정 반영	PLC Write와 전원 재투입이 완료되었는지 확인

8002는 배선 오류에서도 발생하지만, 설정값이 맞지 않거나 프로그램의 송수신 조건이 잘못되어도 발생할 수 있습니다. 증상에 따라 배선, 설정, 프로그램 순서로 나누어 확인해야 합니다.

GX Works 파라미터 설정 순서

현장에서 통신 설정을 할 때는 다음 순서로 진행하는 것이 좋습니다.

순서	작업
1	상대 장비 매뉴얼에서 통신 조건 확인
2	PLC I/O Assignment에서 모듈 인식 및 X/Y 주소 확인
3	실제 결선된 CH 번호 확인
4	Baud Rate 설정
5	Data Bit, Parity, Stop Bit 설정
6	통신 방식과 프로토콜 설정
7	RS485 또는 Modbus 사용 시 국번 설정
8	수신 종료 조건 또는 데이터 길이 확인
9	PLC Write로 파라미터 전송
10	필요 시 PLC 전원 재투입
11	SD/RD LED와 에러 코드 확인
12	실제 송수신 데이터 확인

이 순서대로 확인하면 설정 누락이나 채널 착오를 줄일 수 있습니다.

파라미터 설정 체크리스트

통신이 안 붙을 때 마지막으로 다음 항목을 점검합니다.

점검 항목	확인 내용
모듈 인식	I/O Assignment에서 통신 모듈이 정상 등록되었는지
X/Y 주소	프로그램에서 사용하는 주소와 모듈 주소가 맞는지
채널	실제 결선 포트와 설정 채널이 일치하는지
Baud Rate	상대 장비와 동일한 속도인지
Data Bit	상대 장비와 동일한 데이터 비트인지
Parity	None, Even, Odd 설정이 맞는지
Stop Bit	상대 장비와 동일한 정지 비트인지
프로토콜	MC, Modbus, Non-procedure 중 맞는 방식인지
국번	RS485 또는 Modbus에서 상대 ID와 일치하는지
PLC Write	변경된 파라미터를 PLC에 전송했는지
전원 재투입	설정 반영을 위해 재기동이 필요한지 확인했는지
LED 상태	SD/RD/ERR 상태를 확인했는지

이 체크리스트는 배선과 상대 장비 설정이 맞다는 전제에서 마지막으로 확인해야 할 항목입니다.

GX Works 파라미터 설정 정리

RS232/RS485 통신에서 GX Works 파라미터 설정은 배선 다음으로 중요한 단계입니다. 먼저 I/O Assignment에서 통신 모듈이 정상 인식되었는지 확인하고, 실제 결선된 채널과 설정 채널이 일치하는지 확인해야 합니다.

그다음 상대 장비 매뉴얼을 기준으로 Baud Rate, Data Bit, Parity, Stop Bit, 프로토콜, 국번을 그대로 맞춥니다. 설정을 완료한 뒤에는 PLC Write로 파라미터를 전송하고, 필요한 경우 PLC 전원 재투입을 통해 설정이 실제 모듈에 반영되도록 해야 합니다.

설정은 맞게 보이는데 통신이 안 붙는 경우에는 실제로 PLC에 쓰였는지, 전원 재투입이 필요한지, 프로그램에서 사용하는 채널과 모듈 주소가 맞는지 다시 확인해야 합니다.

시리얼 통신은 배선, 파라미터, 프로토콜, 프로그램이 모두 맞아야 정상 동작합니다. GX Works 설정 단계에서는 값을 많이 바꾸는 것보다 상대 장비 매뉴얼의 조건을 정확히 옮기고, 변경한 설정이 PLC와 통신 모듈에 실제 반영되었는지 확인하는 것이 가장 중요합니다.

4월 21, 2026

[실무] RS232/RS485 통신 안 되는 진짜 이유 파라미터 하나 틀리면 끝입니다

RS232/RS485 통신은 배선이 맞아도 파라미터가 맞지 않으면 정상적으로 연결되지 않습니다. Baud Rate, Data Bit, Stop Bit, Parity, 프로토콜, 국번 같은 설정은 장비끼리 통신하기 위한 공통 규칙입니다. 한쪽이라도 설정값이 다르면 신호가 들어오더라도 데이터를 해석하지 못하거나, 아예 응답을 받지 못하는 문제가 발생할 수 있습니다.

배선 다음은 파라미터 확인이다

시리얼 통신이 안 될 때는 먼저 배선을 확인해야 합니다. RS232는 Tx/Rx 교차, SG 결선, RS485는 A/B 극성, 종단저항, 2선식·4선식 구분이 맞아야 합니다.

하지만 배선이 맞는데도 통신이 안 붙는 경우가 있습니다. 이때는 파라미터를 확인해야 합니다.

시리얼 통신의 파라미터는 단순한 옵션이 아닙니다. PLC와 상대 장비가 같은 속도, 같은 데이터 길이, 같은 검증 방식, 같은 프로토콜로 대화하기 위한 약속입니다.

대표적으로 확인해야 할 항목은 다음과 같습니다.

항목	확인 내용
Baud Rate	통신 속도
Data Bit	데이터 비트 수
Stop Bit	정지 비트 수
Parity	패리티 검사 방식
Protocol	MC, Non-procedure, Modbus 등 통신 방식
Station No	RS485 또는 Modbus에서 상대 장비 국번
Timeout	응답 대기 시간
Terminator	CR, LF 등 종료 문자 사용 여부

본 글은 미쓰비시 PLC와 GX Works2/3 환경에서 RS232/RS485 통신을 설정할 때 자주 발생하는 파라미터 문제를 실무 기준으로 정리한 내용입니다. 실제 설정 항목과 명칭은 CPU, 통신 모듈, 상대 장비에 따라 다를 수 있으므로 최종 적용 전 각 장비 매뉴얼을 확인해야 합니다.

Baud Rate는 통신 타이밍이다

Baud Rate는 통신 속도입니다. 현장에서 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 같은 값을 자주 봅니다.

이 값을 단순히 빠르고 느린 설정으로만 보면 안 됩니다. Baud Rate는 데이터를 어떤 시간 간격으로 읽고 쓸 것인지 정하는 기준입니다.

예를 들어 PLC는 9600bps로 데이터를 보내는데 상대 장비가 19200bps로 읽도록 설정되어 있다면, 상대 장비는 PLC가 보내는 신호를 정상적인 데이터 타이밍으로 해석하지 못합니다.

이 경우에는 데이터가 틀리는 수준이 아니라 시작 비트부터 제대로 잡지 못할 수 있습니다.

Baud Rate가 맞지 않을 때는 다음과 같은 증상이 나올 수 있습니다.

증상	가능 원인
RX LED가 거의 반응하지 않음	속도 불일치 또는 배선 문제
통신 요청 후 응답 없음	상대 장비가 신호를 인식하지 못함
간헐적으로 이상한 데이터가 들어옴	속도 또는 프레임 설정 불일치
8002 타임아웃 발생	응답을 정상적으로 받지 못함

Baud Rate는 감으로 바꾸는 값이 아닙니다. 상대 장비 매뉴얼에 적힌 통신 조건을 기준으로 맞춰야 합니다. 값을 여러 번 바꾸다 보면 원래 문제인지, 변경한 설정 때문에 생긴 문제인지 구분하기 어려워집니다.

Data Bit, Stop Bit, Parity는 데이터 형식을 맞추는 설정이다

Baud Rate가 신호를 읽는 시간 기준이라면, Data Bit, Stop Bit, Parity는 데이터를 어떤 형식으로 해석할지 정하는 기준입니다.

이 항목이 하나라도 다르면 LED는 깜빡이는데 값이 정상적으로 들어오지 않을 수 있습니다.

항목	의미
Data Bit	실제 데이터가 몇 비트로 구성되는지
Stop Bit	한 문자 또는 프레임의 끝을 구분하는 비트
Parity	오류 검출을 위한 검사 방식
None	패리티 사용 안 함
Even	짝수 패리티
Odd	홀수 패리티

예를 들어 상대 장비는 8비트, Even parity, 1 stop bit로 설정되어 있는데 PLC가 None parity로 설정되어 있으면 신호는 들어와도 정상 데이터로 해석되지 않을 수 있습니다.

현장에서 자주 보는 표기는 다음과 같습니다.

표기	의미
9600, 8, N, 1	9600bps, 8 data bit, No parity, 1 stop bit
19200, 8, E, 1	19200bps, 8 data bit, Even parity, 1 stop bit
38400, 7, E, 2	38400bps, 7 data bit, Even parity, 2 stop bit

이 설정은 PLC와 상대 장비가 반드시 같아야 합니다.

LED는 깜빡이는데 값이 안 들어오는 경우

통신 LED가 깜빡인다는 것은 최소한 신호가 오가고 있을 가능성이 있다는 뜻입니다. 하지만 LED가 깜빡인다고 통신이 정상이라는 뜻은 아닙니다.

LED는 움직이는데 값이 없거나, 값이 깨지거나, 의미 없는 숫자가 들어온다면 다음 항목을 확인해야 합니다.

증상	확인 항목
RD LED는 깜빡임	상대 장비가 응답은 보내는지 확인
값이 0으로 고정	프로토콜, 주소, 국번 확인
이상한 값이 들어옴	Data Bit, Parity, Stop Bit 확인
응답은 있으나 해석 불가	프로토콜 불일치 확인
간헐적으로 정상	노이즈, 종단저항, 타임아웃도 함께 확인

즉, LED가 움직이면 배선만 볼 것이 아니라 데이터 해석 조건을 확인해야 합니다. 시리얼 통신은 신호가 들어오는 것과 값을 정상적으로 해석하는 것이 별개의 문제입니다.

프로토콜이 다르면 대화가 성립하지 않는다

프로토콜은 장비끼리 데이터를 주고받는 형식입니다. 통신 속도와 비트 설정이 같아도 프로토콜이 다르면 통신은 정상적으로 성립하지 않습니다.

예를 들어 PLC는 MC 프로토콜로 통신하려고 하는데 상대 장비는 Modbus RTU 응답만 지원한다면 서로 프레임을 이해하지 못합니다. 반대로 상대 장비가 ASCII 문자열을 보내는데 PLC 쪽은 고정된 바이너리 프레임으로 해석하려고 하면 값이 정상적으로 처리되지 않습니다.

현장에서 많이 접하는 방식은 다음과 같습니다.

방식	설명
MC 프로토콜	미쓰비시 PLC 통신에서 사용하는 대표적인 프로토콜
Non-procedure	사용자 정의 송수신, 문자열 장비 연동 등에 사용
Modbus RTU	인버터, 온도조절계, 서보드라이브 등에서 자주 사용
ASCII 통신	바코드, 계측기, 일부 검사 장비에서 사용
전용 프로토콜	제조사별 명령 프레임을 사용하는 방식

통신이 안 될 때는 속도만 맞출 것이 아니라 PLC가 어떤 형식으로 말하고 있고, 상대 장비가 어떤 형식으로 응답하는지 확인해야 합니다.

RS232와 RS485에서 국번의 의미는 다르다

국번은 통신 대상 장비의 번호입니다. 특히 RS485나 Modbus RTU처럼 여러 장비가 같은 라인에 연결되는 구조에서는 매우 중요합니다.

RS232는 일반적으로 1:1 통신입니다. PLC와 상대 장비가 한 대씩 직접 연결되므로 국번 의미가 크지 않거나, 장비 내부에서 고정값처럼 사용되는 경우가 많습니다.

반면 RS485는 여러 장비가 같은 통신 라인에 연결될 수 있습니다. 이때 PLC가 1번 장비를 호출했는데 실제 장비 국번이 2번으로 설정되어 있으면, 해당 장비는 응답하지 않습니다.

구분	국번 의미
RS232	1:1 구조라 국번 영향이 작거나 고정인 경우가 많음
RS485	1:N 구조에서 상대 장비를 구분하는 핵심 값
Modbus RTU	Slave ID가 맞지 않으면 응답하지 않음
다수 장비 구성	중복 국번이 있으면 통신 충돌 가능

RS485 통신에서 응답이 없으면 Baud Rate와 배선뿐 아니라 국번을 반드시 확인해야 합니다.

GX Works에서 확인할 주요 설정

GX Works2/3에서는 사용하는 CPU나 통신 모듈에 따라 설정 위치와 항목이 다를 수 있습니다. 일반적으로는 PLC 파라미터, 시리얼 포트 설정, 통신 모듈 설정, 채널 설정에서 관련 항목을 확인합니다.

확인해야 할 설정은 다음과 같습니다.

설정 항목	확인 내용
사용 채널	CH1, CH2 등 실제 결선된 포트와 일치하는지
통신 속도	상대 장비 Baud Rate와 일치하는지
Data Bit	상대 장비 설정과 일치하는지
Stop Bit	상대 장비 설정과 일치하는지
Parity	None, Even, Odd 설정이 맞는지
통신 방식	RS232, RS422, RS485 설정 확인
프로토콜	MC, Non-procedure, Modbus 등 일치 여부
수신 종료 조건	CR, LF, 고정 길이, 타임아웃 등
타임아웃	상대 장비 응답 시간에 맞는지

설정값은 상대 장비 매뉴얼에 적힌 통신 조건을 그대로 맞추는 것이 원칙입니다. PLC 성능에 맞춰 임의로 바꾸는 값이 아니라, 양쪽 장비가 공유해야 하는 약속입니다.

8002 에러를 파라미터 관점에서 보는 방법

미쓰비시 PLC 시리얼 통신에서 8002 타임아웃 계열 에러가 발생하면 PLC가 요청을 보냈지만 정해진 시간 안에 정상 응답을 받지 못한 상태로 볼 수 있습니다.

배선이 맞다는 전제에서 8002가 발생하면 다음 항목을 확인해야 합니다.

증상	확인 항목
LED가 전혀 반응하지 않음	Baud Rate, 배선, 포트 설정
SD만 깜빡이고 RD가 없음	상대 장비 국번, 프로토콜, 배선 방향
RD는 깜빡이나 데이터 없음	Parity, Data Bit, Stop Bit, 프레임 해석
특정 명령만 타임아웃	주소, 기능 코드, 명령 프레임 오류
가끔 정상, 가끔 타임아웃	노이즈, 종단저항, 타임아웃 시간, 통신 주기

8002는 단순히 “통신 안 됨”으로만 보면 안 됩니다. PLC가 보낸 신호를 상대가 못 들은 것인지, 들었지만 무시한 것인지, 응답했지만 PLC가 해석하지 못한 것인지 나누어 봐야 합니다.

통신 문제를 증상별로 나누는 방법

시리얼 통신 트러블은 증상에 따라 접근 순서가 달라집니다.

증상	우선 확인
LED가 전혀 안 움직임	전원, 포트, 배선, Baud Rate
SD만 움직이고 RD가 없음	상대 장비 응답 조건, 국번, 프로토콜
SD/RD 둘 다 움직임	Parity, Data Bit, Stop Bit, 프레임 구조
값이 깨짐	패리티, 데이터 비트, 노이즈, SG
응답이 느림	타임아웃, 통신 주기, 상대 장비 처리 시간
장비 여러 대 중 일부만 안 됨	국번, 중복 ID, 해당 장비 파라미터

이렇게 나누면 통신 문제를 무작정 설정 전체를 바꾸는 방식으로 접근하지 않아도 됩니다.

설정을 임의로 바꾸면 원인 추적이 어려워진다

통신이 안 될 때 Baud Rate, Parity, Stop Bit, 국번을 하나씩 바꾸다 보면 오히려 원인 추적이 어려워집니다.

처음에는 배선 하나가 문제였는데, 설정을 여러 개 바꾼 뒤에는 배선 문제인지, 바꾼 설정 때문인지 구분하기 어려워집니다.

따라서 통신 설정을 바꿀 때는 다음 기준을 지키는 것이 좋습니다.

기준	설명
매뉴얼 기준값 확보	상대 장비 통신 조건을 먼저 확인
한 번에 하나만 변경	여러 항목을 동시에 바꾸지 않음
변경 전 값 기록	기존 설정을 메모하거나 캡처
변경 후 증상 확인	LED, 에러코드, 수신값 변화를 확인
정상값 복구 가능	원래 설정으로 되돌릴 수 있게 관리

감으로 바꾸는 설정은 통신 트러블을 더 복잡하게 만들 수 있습니다.

파라미터 점검 순서

배선이 맞다고 판단되면 다음 순서로 파라미터를 확인하는 것이 좋습니다.

순서	점검 항목
1	실제 사용 포트와 GX Works 설정 채널이 일치하는지 확인
2	통신 방식이 RS232, RS422, RS485 중 맞게 설정되었는지 확인
3	Baud Rate가 상대 장비와 일치하는지 확인
4	Data Bit, Stop Bit, Parity가 일치하는지 확인
5	프로토콜이 상대 장비와 일치하는지 확인
6	RS485 또는 Modbus 사용 시 국번이 맞는지 확인
7	수신 종료 조건 또는 데이터 길이 조건을 확인
8	타임아웃 시간이 상대 장비 응답 시간에 맞는지 확인
9	명령 프레임의 주소와 기능 코드가 맞는지 확인
10	설정 변경 후 PLC 반영 또는 재기동 필요 여부 확인

일부 설정은 변경 후 PLC에 쓰기, 리셋, 전원 재투입, 모듈 재시작이 필요할 수 있습니다. 설정을 바꿨는데도 변화가 없다면 실제로 설정이 반영되었는지 확인해야 합니다.

통신 설정 체크리스트

시리얼 통신 파라미터를 점검할 때는 다음 항목을 확인합니다.

점검 항목	확인 내용
Baud Rate	PLC와 상대 장비 속도가 같은지
Data Bit	데이터 비트 수가 같은지
Stop Bit	정지 비트 설정이 같은지
Parity	None, Even, Odd 설정이 같은지
Protocol	MC, Modbus, Non-procedure 등 방식이 맞는지
Station No	RS485 또는 Modbus 국번이 맞는지
Channel	실제 결선 포트와 설정 채널이 같은지
Timeout	응답 대기 시간이 너무 짧지 않은지
Terminator	CR, LF 등 종료 조건이 맞는지
설정 반영	PLC 또는 모듈에 설정이 실제 반영되었는지

이 체크리스트는 배선이 맞는 상태에서 통신이 안 될 때 우선 확인할 항목입니다.

RS232/RS485 파라미터 정리

RS232/RS485 통신은 배선이 맞아도 파라미터가 맞지 않으면 정상적으로 동작하지 않습니다. Baud Rate는 신호를 읽는 타이밍이고, Data Bit, Stop Bit, Parity는 데이터를 해석하는 형식입니다. 프로토콜은 장비끼리 어떤 문장 구조로 대화할지 정하는 규칙이며, RS485나 Modbus에서는 국번이 맞아야 상대 장비가 응답합니다.

통신 LED가 전혀 움직이지 않으면 배선, 포트, Baud Rate를 먼저 확인하고, LED는 움직이는데 값이 없거나 깨진다면 Parity, Data Bit, Stop Bit, 프로토콜, 국번을 확인해야 합니다. 8002 타임아웃이 발생할 때도 단순히 통신 불량으로만 보지 말고, PLC가 못 듣는 상태인지, 상대 장비가 무시하는 상태인지, 응답을 해석하지 못하는 상태인지 나누어 판단해야 합니다.

시리얼 통신 설정은 감으로 바꾸는 값이 아니라 상대 장비와 맞춰야 하는 공통 규칙입니다. 설정을 변경할 때는 한 번에 하나씩 바꾸고, 변경 전 값을 기록하며, 실제 PLC나 통신 모듈에 반영되었는지 확인하는 것이 중요합니다.

4월 20, 2026

[실무] RS232/RS485 배선 틀리면 통신 절대 안 붙습니다. PLC 결선 핵심 정리

PLC 시리얼 통신이 안 붙을 때는 프로그램보다 배선을 먼저 확인해야 합니다. 특히 RS-232와 RS-485는 결선 방식이 다르고, 송수신 방향, SG 결선, A/B 극성, 종단저항 조건이 맞지 않으면 통신 파라미터를 아무리 수정해도 정상 응답을 받을 수 없습니다. 미쓰비시 PLC에서 외부 기기와 통신을 시작하려면 먼저 하드웨어 결선이 정확해야 합니다.

시리얼 통신에서 배선이 먼저인 이유

PLC 통신 문제는 크게 배선, 파라미터, 프로토콜, 프로그램 구조로 나눌 수 있습니다. 이 중 가장 먼저 확인해야 하는 것은 배선입니다.

배선이 틀리면 PLC는 상대 장비에 명령을 보내도 응답을 받을 수 없습니다. 이 상태에서 통신 프로그램이나 파라미터만 계속 수정하면 원인을 찾는 시간이 길어집니다.

특히 다음과 같은 상황은 배선 문제일 가능성이 큽니다.

증상	우선 확인할 항목
통신이 한 번도 붙지 않음	Tx/Rx 교차, A/B 극성, 점퍼 결선, 커넥터 핀맵
간헐적으로 붙었다 끊김	종단저항, 실드, SG, 노이즈, 접촉 불량
값이 깨져서 들어옴	SG 누락, 노이즈, 통신 속도·패리티 불일치
타임아웃 에러 발생	상대 기기 응답 없음, 배선 오류, 국번·프로토콜 오류

본 글은 미쓰비시 PLC Q 시리즈, FX 시리즈 및 QJ71C24N 같은 시리얼 통신 모듈을 기준으로 한 일반적인 실무 정리입니다. 실제 핀 번호와 결선 방식은 사용하는 CPU, 통신 모듈, 상대 장비 매뉴얼을 기준으로 반드시 확인해야 합니다.

RS-232와 RS-485의 차이

RS-232와 RS-485는 모두 시리얼 통신에 사용되지만 현장에서 쓰는 목적과 배선 방식이 다릅니다.

RS-232는 주로 근거리 1:1 통신에 사용됩니다. PC, 바코드 스캐너, 프린터, 일부 계측기와 연결할 때 자주 사용됩니다. 구조는 단순하지만 전송 거리가 짧고 노이즈에 비교적 약합니다.

RS-485는 장거리 통신과 다수 장비 연결에 적합합니다. 인버터, 온도조절계, 서보드라이브, 계측기 여러 대를 하나의 통신 라인에 묶을 때 많이 사용합니다.

구분	RS-232	RS-485
기본 용도	근거리 1:1 통신	장거리 또는 1:N 통신
통신 방식	송신·수신 분리	2선식 기준 송수신 교대 방식이 많음
노이즈 내성	상대적으로 약함	차동 신호 방식으로 비교적 강함
현장 사용 예	PC, 바코드 스캐너, 프린터	인버터, 온도조절계, 계측기
배선 핵심	Tx/Rx 교차, SG 공통	A/B 극성, 종단저항, SG, 실드

RS-232를 써야 할 곳과 RS-485를 써야 할 곳은 현장 조건에 따라 구분해야 합니다. 통신 거리가 길거나 노이즈가 많은 설비에서는 RS-485가 더 적합한 경우가 많습니다.

RS-232 결선의 핵심은 Tx와 Rx 교차다

RS-232 통신에서 가장 많이 발생하는 실수는 송신과 수신을 같은 방향으로 연결하는 것입니다.

RS-232는 한쪽 장비의 송신선이 상대 장비의 수신선으로 들어가야 합니다. 즉, Tx는 Rx로, Rx는 Tx로 교차 연결되어야 합니다.

예를 들어 바코드 스캐너와 PLC 통신 모듈을 연결한다면 스캐너의 송신은 PLC의 수신으로, PLC의 송신은 스캐너의 수신으로 연결해야 합니다.

신호	결선 기준
장비 Tx 또는 SD	상대 장비 Rx 또는 RD로 연결
장비 Rx 또는 RD	상대 장비 Tx 또는 SD로 연결
SG	양쪽 장비의 Signal Ground 공통 연결

동일 핀끼리 그대로 연결하는 다이렉트 결선이 항상 맞는 것은 아닙니다. 장비 제조사마다 D-sub 핀 구성과 신호 명칭이 다를 수 있으므로 핀 번호만 보지 말고 신호 이름을 기준으로 확인해야 합니다.

SG는 통신 기준 전위다

SG는 Signal Ground입니다. RS-232와 RS-485 모두에서 통신 기준 전위를 맞추는 데 중요한 역할을 합니다.

SG가 빠져도 짧은 거리에서는 통신이 되는 것처럼 보일 수 있습니다. 하지만 장비 간 기준 전위가 흔들리거나 노이즈가 들어오면 데이터 깨짐, 간헐적 통신 불량, 응답 오류가 발생할 수 있습니다.

SG를 볼 때는 다음을 구분해야 합니다.

구분	역할
SG	통신 신호의 기준 전위
FG 또는 PE	보호접지, 프레임 접지, 노이즈 배출 경로
실드	외부 노이즈 차폐용
0V	장비 전원 기준, SG와 직접 동일하다고 단정하면 안 됨

SG와 PE를 같은 의미로 보면 통신 트러블 분석이 어려워집니다. SG는 통신 신호 기준이고, PE 또는 FG는 안전과 노이즈 접지 목적입니다. 실제 연결 방식은 장비 매뉴얼과 현장 접지 구조를 기준으로 판단해야 합니다.

RS-485 결선의 핵심은 A/B 극성과 종단저항이다

RS-485는 차동 신호를 사용하므로 A/B 라인의 극성이 중요합니다. 상대 장비와 A/B가 반대로 연결되면 통신이 정상적으로 되지 않거나 응답이 전혀 없을 수 있습니다.

현장에서는 제조사마다 A/B, +/-, D+, D-, SDA, SDB 같은 표기 방식이 달라 혼동이 자주 생깁니다. 따라서 단자 이름만 보고 연결하기보다 매뉴얼의 신호 정의를 확인해야 합니다.

RS-485 결선에서 확인해야 할 항목은 다음과 같습니다.

항목	확인 내용
A/B 극성	상대 장비와 극성이 맞는지 확인
2선식·4선식	사용하는 통신 방식이 일치하는지 확인
종단저항	통신 라인 양 끝단에 적용 여부 확인
SG	기준 전위 연결 필요 여부 확인
실드	노이즈 환경에 맞게 접지 처리
배선 경로	인버터, 모터 동력선과 분리 배선

RS-485는 배선이 길어지고 장비 수가 늘어날수록 종단저항과 실드, 배선 경로의 영향이 커집니다.

RS-422 포트를 RS-485 2선식으로 사용할 때 주의할 점

미쓰비시 통신 모듈 중 일부는 단자가 RS-422 4선식 기준으로 구성된 경우가 있습니다. 이 구조를 RS-485 2선식처럼 사용하려면 송신 라인과 수신 라인을 묶는 점퍼 결선이 필요할 수 있습니다.

예를 들어 SD A와 RD A, SD B와 RD B를 각각 묶어 2선식 라인으로 구성하는 방식입니다. 이렇게 해야 송수신이 같은 2선 라인에서 이루어질 수 있습니다.

다만 이 결선은 사용하는 모듈과 설정에 따라 달라질 수 있으므로, 반드시 해당 모듈 매뉴얼의 2선식 결선 예를 기준으로 확인해야 합니다.

확인 항목	설명
송수신 점퍼	4선식 단자를 2선식으로 묶어야 하는지 확인
A/B 라인	점퍼 후 상대 장비 A/B와 맞게 연결
종단저항 위치	통신 라인의 양 끝단 기준으로 적용
통신 방식 설정	모듈 파라미터가 2선식 조건과 맞는지 확인
상대 장비 설정	상대 장비도 동일한 통신 방식인지 확인

점퍼 결선이 빠지면 PLC가 송신해도 상대 장비가 제대로 받지 못하거나, 상대 응답이 PLC 수신부로 들어오지 않을 수 있습니다.

종단저항은 붙었다 끊기는 통신을 줄이는 요소다

RS-485 통신 라인이 길거나 장비가 여러 대 연결된 경우에는 종단저항을 확인해야 합니다. 종단저항은 통신 선로 끝에서 신호 반사를 줄이기 위해 사용합니다.

일반적으로 RS-485에서는 통신 라인의 양 끝단에 110~120Ω 정도의 종단저항을 적용하는 경우가 많습니다. 다만 실제 저항값과 적용 여부는 장비 매뉴얼과 네트워크 구성에 따라 확인해야 합니다.

종단저항이 잘못되면 다음과 같은 증상이 나타날 수 있습니다.

증상	가능 원인
통신이 간헐적으로 끊김	종단저항 누락 또는 위치 오류
장비 수가 늘어나면 불안정	라인 구성과 종단 조건 불량
특정 속도에서만 오류	배선 길이, 반사, 노이즈 영향
가까운 거리에서는 정상, 긴 거리에서 불량	선로 조건과 종단 처리 문제

종단저항은 아무 곳에나 넣는 것이 아니라 통신 라인의 양 끝단 기준으로 넣어야 합니다. 중간 장비마다 모두 넣으면 오히려 신호 품질이 나빠질 수 있습니다.

8002 에러를 배선 관점에서 보는 방법

미쓰비시 PLC 시리얼 통신에서 8002 에러는 현장에서 자주 접하는 통신 에러 중 하나입니다. 일반적으로 타임아웃 성격으로 해석할 수 있으며, PLC가 요청을 보냈지만 정해진 시간 안에 상대 장비의 응답을 받지 못한 상황에서 발생할 수 있습니다.

8002가 발생하면 먼저 다음 항목을 확인해야 합니다.

원인	확인 내용
Tx/Rx 결선 오류	RS-232 송수신이 교차 연결되었는지 확인
A/B 극성 반대	RS-485 극성이 상대 장비와 맞는지 확인
점퍼 누락	RS-422 단자를 2선식 RS-485로 사용할 때 점퍼 확인
SG 누락	기준 전위가 연결되어 있는지 확인
단선·접촉 불량	커넥터, 단자대, 중간 케이블 확인
종단저항 문제	라인 양 끝단 저항 적용 여부 확인
노이즈 간섭	동력선, 인버터, 서보 배선과 거리 확인

8002가 항상 배선 문제만 의미하는 것은 아닙니다. 국번, 통신 속도, 패리티, 데이터 비트, 스톱 비트, 프로토콜 설정이 맞지 않아도 응답을 받지 못할 수 있습니다. 하지만 통신이 한 번도 붙지 않는다면 배선과 기본 설정부터 확인하는 것이 순서입니다.

한 번도 안 붙는 통신과 간헐 불량은 다르게 본다

통신 트러블은 증상에 따라 접근 순서를 다르게 잡는 것이 좋습니다.

처음부터 한 번도 통신이 붙지 않는다면 결선 오류, 핀맵 착오, A/B 반전, Tx/Rx 미교차, 통신 방식 불일치를 먼저 확인해야 합니다.

반면 통신이 붙었다 끊기거나 특정 시간 이후 오류가 발생한다면 노이즈, 종단저항, 실드 접지, 통신 주기, 응답 타임아웃 설정을 함께 봐야 합니다.

증상	우선 확인 항목
통신이 한 번도 안 됨	배선, 핀맵, A/B 극성, Tx/Rx 교차, 점퍼
가끔 통신됨	접촉 불량, 종단저항, 실드, 노이즈
특정 장비만 안 됨	국번, 장비 설정, 단자 결선
장비 추가 후 불안정	종단저항, 배선 구조, 통신 부하
값이 깨짐	SG, 통신 파라미터, 노이즈

증상을 구분하면 불필요하게 PLC 프로그램을 수정하는 시간을 줄일 수 있습니다.

통신선 배선 경로도 확인해야 한다

RS-485는 RS-232보다 노이즈에 강하지만, 노이즈를 무시해도 된다는 뜻은 아닙니다. 인버터 출력선, 서보 모터선, 대전류 전원선과 통신선을 붙여서 배선하면 간헐적인 통신 오류가 발생할 수 있습니다.

통신선 배선 시에는 다음을 확인하는 것이 좋습니다.

항목	기준
동력선과 분리	인버터, 모터, 히터 전원선과 거리 확보
교차 시 각도	불가피하게 교차할 때는 직각에 가깝게 교차
실드선 사용	노이즈 환경에서는 실드 케이블 사용 검토
접지 방식	실드 접지는 현장 기준에 맞게 한쪽 또는 지정 방식 적용
단자 체결	단자대 풀림, 커넥터 접촉 불량 확인

통신선은 신호선입니다. 전원선과 같은 덕트에 넣거나 인버터 출력선과 나란히 길게 배선하면 통신 안정성이 떨어질 수 있습니다.

시리얼 통신 하드웨어 점검 순서

통신이 안 될 때는 다음 순서로 확인하는 것이 좋습니다.

순서	점검 항목
1	상대 장비 전원과 통신 포트 활성 상태 확인
2	모듈 핀맵과 상대 장비 핀맵 확인
3	RS-232는 Tx/Rx 교차 여부 확인
4	RS-485는 A/B 극성과 2선식·4선식 확인
5	SG 결선 여부 확인
6	RS-485 종단저항 위치 확인
7	단선, 접촉 불량, 커넥터 체결 확인
8	통신 속도, 패리티, 데이터 비트, 스톱 비트 확인
9	국번, 프로토콜, 명령 프레임 확인
10	PLC 프로그램 송수신 조건 확인

로직은 마지막에 보는 것이 좋습니다. 배선과 파라미터가 맞지 않으면 프로그램이 정상이어도 통신은 붙지 않습니다.

하드웨어 트러블슈팅 체크리스트

시리얼 통신 배선 점검 시에는 다음 항목을 확인합니다.

점검 항목	확인 내용
RS-232 Tx/Rx	송신과 수신이 교차 연결되었는지 확인
RS-232 SG	양쪽 장비의 SG가 연결되었는지 확인
RS-485 A/B	상대 장비와 극성이 맞는지 확인
2선식 점퍼	RS-422 단자를 2선식으로 사용할 때 점퍼 여부 확인
종단저항	통신 라인의 양 끝단에 적용되었는지 확인
실드 처리	노이즈 환경에 맞게 실드가 처리되었는지 확인
핀맵	제조사 매뉴얼의 핀 번호와 신호명이 일치하는지 확인
단자 체결	커넥터와 단자대 접촉 불량 여부 확인
배선 경로	동력선과 통신선이 과도하게 붙어 있지 않은지 확인

이 항목을 먼저 확인하면 통신 트러블의 상당 부분을 초기에 걸러낼 수 있습니다.

RS-232와 RS-485 결선 정리

RS-232는 근거리 1:1 통신에 적합하며, Tx와 Rx를 교차 연결하고 SG를 공통으로 잡는 것이 핵심입니다. 핀 번호가 같다고 그대로 연결하면 안 되며, 반드시 신호명을 기준으로 확인해야 합니다.

RS-485는 장거리 또는 다수 장비 통신에 적합하며, A/B 극성, 2선식·4선식 구조, 종단저항, 실드와 배선 경로가 중요합니다. 특히 미쓰비시 통신 모듈에서 RS-422 단자를 2선식 RS-485처럼 사용할 때는 송수신 라인 점퍼 결선이 필요한지 확인해야 합니다.

8002 같은 타임아웃 계열 에러가 발생하면 PLC가 상대 장비의 응답을 받지 못한 상태로 볼 수 있습니다. 이때는 프로그램보다 배선, 핀맵, 극성, 점퍼, SG, 종단저항, 기본 통신 설정을 먼저 확인해야 합니다.

시리얼 통신은 하드웨어 결선이 맞아야 그다음 파라미터와 프로토콜을 볼 수 있습니다. 배선이 틀린 상태에서는 정상적인 통신 로직도 동작할 수 없으므로, 통신 불량이 발생하면 먼저 결선과 신호 기준부터 확인하는 것이 안전합니다.

4월 19, 2026