PLC 기초 카테고리에서는 PLC 디바이스, 입출력 신호, 래더 로직, ST 언어, 스캔 동작, SET/RST, FOR-NEXT, 인덱스 레지스터처럼 자동제어 실무의 기본이 되는 내용을 정리합니다.
“명령어도 다 외웠고, 타이머/카운터도 쓸 줄 아는데… 왜 실제 로직을 짜면 설비가 내 생각대로 안 움직일까요?”
PLC를 처음 접하는 분들이 현장에서 가장 당황하는 순간입니다. 분명히 로직은 맞게 짠 것 같은데, 출력이 안 나가거나 반대로 정지가 안 되는 상황이 벌어지죠. 범인은 대개 SET/RST의 남용이나 PLC 특유의 스캔 구조에 대한 오해 때문입니다. 오늘은 로직이 꼬이는 근본적인 원인과 이를 해결하는 ‘진짜’ 실무 기술을 파헤쳐 봅니다.
(더 보기…)시운전에서 로직이 꼬이는 건 대부분 이 지점입니다.
타이머로 시간을 재고 카운터로 숫자를 세는 건 누구나 합니다.
타이머(T)와 카운터(C)가 비트인지 데이터인지 헷갈린다면 아래 글부터 먼저 보세요.
👉 [실무] PLC 타이머(T)·카운터(C)는 비트일까 워드일까?
하지만 현장에서 문제가 터지는 이유는 기능을 몰라서가 아닙니다. 그 시간을‘어디에 걸어야 하는지’를 모르기 때문입니다.
단순히 동작을 늦추는 용도인지, 다음 단계로 넘기는 조건인지, 아니면 현재 동작을 확실히 끊어주는 인터락인지 구분하지 못하면 설비는 반드시 오동작합니다.
(더 보기…)[한 줄 직설] “타이머는 시간을 기다리는 도구가 아니라, 공정의 순서를 정리하는 ‘검문소’다.”
PLC 매뉴얼을 펼치면 명령어 수천 개가 나옵니다. 처음 보는 사람은 여기서 바로 막히죠. 하지만 현장은 다릅니다. 사용하는 것만 계속 씁니다.
PLC 로직이 안 풀릴 때, 대부분 이런 상황입니다.
이럴 때 대부분 새로운 명령어를 찾지만, 현장은 반대입니다. 기본 명령어 조합이 제대로 안 잡혀서 꼬인 경우가 대부분입니다.
[한 줄 직설] “명령어는 많이 아는 게 아니라, 상황에 맞게 꺼내 쓰는 게 실력이다.”
※ 본 글은 미쓰비시 MELSEC Q/R 시리즈, GX Works2/3 기준입니다.
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