[카테고리:] 서보·모션

서보 원점(HPR)은 단순히 버튼 하나 누른다고 끝나는 게 아닙니다. 원점 방식 하나만 잘못 선택해도 장비가 매번 다른 위치를 원점으로 잡거나, 미세하게 위치가 틀어지는 골치 아픈 문제가 발생합니다.

현장에서 가장 안정적으로 사용하는 도그(Dog) 방식과 Z상 활용법, 그리고 리트라이(Retry) 설정 시 주의점을 정리합니다.

서보 리미트 센서와 강제 스탑은 현장에서 반드시 기준을 잡고 설정해야 하는 항목입니다.

리미트 배선 방식과 논리 설정이 어긋나면,
리미트가 있어도 제 역할을 못 하거나
강제 정지가 제대로 동작하지 않는 상황이 생깁니다.

현장에서 실제로 사용하는 기준으로
리미트 배선과 논리, 강제 스탑 설정을 정리합니다.

서보는 정상적으로 도는데 위치가 계속 안 맞는 경우가 있습니다. 한 번은 맞는 것 같은데 반복할수록 조금씩 틀어지거나, 설정은 그대로인데 실제 이동 거리가 다르게 나오는 경우입니다.

이럴 때는 기계 문제보다 전자기어비 설정부터 확인하는 편이 빠릅니다. 전자기어비는 엔코더 분해능, 감속기 비율, 리드값이 전부 맞아야 하기 때문에 한 군데만 어긋나도 위치 오차가 계속 누적될 수 있습니다.