PLC Engineer's Field Notes

[카테고리:] 서보·모션

서보·모션 카테고리에서는 서보 드라이브, 모션 모듈, 전자기어비, 원점복귀, 리미트 센서, 시운전 I/O 확인처럼 위치 제어와 모션 제어 관련 내용을 정리합니다.

  • [실무] 미쓰비시 심플모션 셋팅 첫 단계 모듈 구성부터 빠르게 잡는 순서

    서보를 연결해도 바로 구동까지 이어지지 않는 경우가 있습니다.
    이럴 때는 드라이버나 배선보다 모듈 구성 상태부터 확인하는 편이 빠릅니다.

    모듈 등록 순서를 정리해두지 않으면
    저도 오랜만에 작업할 때 헷갈리는 경우가 있습니다.

    이번 글에서는
    GX Works2에서 모션 모듈을 등록하고
    Simple Motion Module Setting Tool에서 축 구성을 완료하는 흐름을
    실무 기준으로 정리합니다.

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  • [실무] 서보 배선 구조 변화 CN1에서 SSCNET까지

    예전 서보 작업은 CN1 커넥터 결선부터 시작이었습니다. 터미널 블록 펴놓고 핀 번호 하나하나 확인해가며 Ready, Servo ON, Alarm Reset, In-position 신호를 일일이 물렸죠.

    하지만 지금은 다릅니다. SSCNET 통신선으로 제어 명령과 상태 정보를 함께 주고받을 수 있습니다. 심지어 센서나 밸브 배선도 IO-Link 같은 네트워크로 넘어가고 있습니다. 배선이 없어진 게 아니라, 많은 신호가 통신선 안으로 들어간 것입니다. 현장에서 체감하는 이 변화가 왜 중요한지, 현장 도면을 보며 짚어드립니다.

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