[카테고리:] PLC/Automation

PLC/자동제어 카테고리는 산업 자동화 현장에서 사용하는 PLC 제어, 전장 설계, 산업용 통신, 서보·모션, 제어반 제작과 관련된 실무 내용과 자동화 산업 현장 인사이트를 정리합니다. 현장 시운전과 유지보수 과정에서 자주 발생하는 문제, 전시회와 설비 트렌드에서 확인한 내용을 기준으로 작성합니다.

[실무] 미쓰비시 PLC 이더넷 통신에서 상대는 값을 쓰는데 내 주소에 값이 안 들어올 때 확인 순서

이더넷 통신 시운전 중 상대 PC나 HMI에서는 데이터를 보냈다고 하는데 PLC 디바이스 값은 바뀌지 않는 경우가 있습니다. Ping은 정상이고 접속 상태도 이상 없어 보이지만 D, M, W 같은 PLC 주소에는 값이 들어오지 않는 상황입니다. 이때는 통신 전체가 안 되는 문제로 보기보다, 쓰기 권한, 데이터 형식, 주소 지정, 파라미터 반영 여부를 순서대로 확인해야 합니다.

통신은 되는데 값만 안 들어오는 상황

현장에서 “통신이 안 된다”고 말하는 경우가 많지만, 실제로는 통신이 완전히 끊긴 상태가 아닐 수 있습니다.

예를 들어 상대 장비가 PLC 데이터를 읽는 것은 되는데, PLC에 값을 쓰는 것만 안 되는 경우가 있습니다. 이 경우에는 배선이나 IP 설정보다 쓰기 허용 조건, 데이터 코드, 디바이스 주소, 프로토콜 설정을 먼저 보는 것이 빠릅니다.

상태를 구분하면 다음과 같습니다.

증상	우선 확인 항목
Ping이 안 됨	IP, 서브넷, 케이블, 허브, 방화벽
접속이 안 됨	포트 번호, TCP/UDP, Active/Unpassive
읽기는 됨	기본 통신 연결은 성립 가능
쓰기만 안 됨	쓰기 허용 설정, 주소, 권한, 데이터 코드
값이 들어왔다가 사라짐	PLC 내부 로직에서 덮어쓰기 여부
값이 이상하게 들어옴	Binary/ASCII, 워드 순서, 데이터 타입

통신 연결과 PLC 디바이스 값 반영은 같은 문제가 아닙니다. 연결이 정상이어도 PLC가 외부 쓰기를 허용하지 않거나, 상대가 잘못된 주소로 쓰고 있으면 값은 들어오지 않습니다.

1단계 주소와 디바이스 종류를 다시 맞춘다

가장 먼저 확인할 것은 상대 장비가 쓰는 주소와 내가 보고 있는 PLC 주소가 같은지입니다.

현장에서는 상대가 D100에 쓴다고 했는데 PLC에서는 D1000을 보고 있거나, 상대는 M 영역에 쓰고 있는데 PLC에서는 D 영역만 확인하는 경우가 있습니다.

또한 미쓰비시 PLC는 디바이스 종류에 따라 주소 체계가 다를 수 있습니다. X, Y, B, W처럼 16진수 주소 체계를 쓰는 영역과 D, M처럼 10진수 기준으로 보는 영역을 혼동하면 서로 다른 주소를 보고 있을 수 있습니다.

확인할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목	설명
디바이스 종류	D, M, W, B 중 어느 영역인지 확인
시작 주소	상대 장비가 쓰는 시작 주소와 PLC 모니터 주소 일치 확인
주소 진수	10진수와 16진수 표기 혼동 여부 확인
데이터 길이	1워드인지, 여러 워드인지 확인
비트·워드 구분	M 같은 비트 영역인지, D 같은 워드 영역인지 확인

주소가 하나만 틀려도 통신은 정상인데 값이 안 들어오는 것처럼 보입니다. 그래서 가장 먼저 같은 주소를 보고 있는지부터 확인해야 합니다.

2단계 데이터 코드 Binary와 ASCII를 확인한다

미쓰비시 이더넷 통신에서는 데이터 코드 설정을 확인해야 합니다. 상대 장비가 Binary 방식으로 데이터를 보내는데 PLC 설정이 ASCII 기준이거나, 반대로 PLC는 Binary로 기다리는데 상대가 ASCII로 보내면 값이 정상적으로 해석되지 않을 수 있습니다.

이 경우 통신 패킷은 들어오지만 PLC에서 기대한 값으로 반영되지 않거나, 이상한 값으로 보일 수 있습니다.

구분	의미
Binary	데이터를 바이너리 값으로 처리
ASCII	숫자나 문자를 ASCII 코드 형태로 처리
불일치 시	값 깨짐, 해석 오류, 쓰기 실패처럼 보일 수 있음

특히 PC 프로그램에서 직접 MC 프로토콜이나 Socket 데이터를 구성하는 경우에는 Binary/ASCII 설정을 반드시 맞춰야 합니다. 상대 담당자에게 실제 송신 프레임이 Binary인지 ASCII인지 확인하는 것이 좋습니다.

3단계 Enable Online Change 설정을 확인한다

읽기는 되는데 쓰기만 안 되는 상황이라면 Enable Online Change 설정을 확인해야 합니다.

이 설정은 외부 장비가 PLC 디바이스 값을 변경할 수 있는지와 관련된 항목입니다. 읽기만 허용되고 쓰기가 막힌 상태라면 상대 장비는 정상적으로 접속해도 PLC 내부 값은 바뀌지 않을 수 있습니다.

확인할 내용은 다음과 같습니다.

확인 항목	설명
Enable Online Change	외부 쓰기 허용 여부 확인
쓰기 대상 디바이스	해당 디바이스가 외부 쓰기 가능한 영역인지 확인
PLC 운전 상태	RUN 중 쓰기 허용 조건 확인
보안 설정	쓰기 제한 또는 보호 설정 여부 확인
상위 프로그램 권한	PC/HMI 쪽 쓰기 명령 권한 확인

외부 장비에서 PLC 값을 쓴다는 것은 단순 통신보다 위험도가 높은 동작입니다. 따라서 쓰기 허용 설정이 막혀 있으면 읽기는 되지만 쓰기만 안 되는 상황이 발생할 수 있습니다.

4단계 PLC 내부 로직이 값을 덮어쓰는지 확인한다

외부에서 값이 실제로 들어오지만 PLC 로직에서 바로 0으로 덮어쓰는 경우도 있습니다.

예를 들어 상위 PC가 D100에 값을 쓰는데, PLC 프로그램 어딘가에서 매 스캔 MOV K0 D100을 실행하고 있다면 모니터에서는 값이 안 들어오는 것처럼 보입니다. 실제로는 들어왔다가 바로 지워지는 상태입니다.

확인할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목	설명
해당 주소 검색	D100, M100 등 쓰기 대상 주소를 전체 검색
MOV 초기화	매 스캔 0 또는 기본값을 쓰는 로직 확인
BMOV/FMOV	넓은 범위 복사로 해당 영역이 덮이는지 확인
자동 초기화	운전 시작, 알람, 리셋 조건에서 초기화되는지 확인
HMI 쓰기	HMI나 다른 장비가 같은 주소를 쓰는지 확인

값이 순간적으로 들어왔다가 사라지는 증상이라면 통신보다 PLC 내부 로직을 먼저 의심해야 합니다.

5단계 쓰기 영역을 따로 분리한다

외부 장비가 쓰는 영역은 PLC 내부에서 사용하는 영역과 분리하는 것이 좋습니다.

예를 들어 PC에서 쓰는 영역을 D1000~D1099로 정하고, PLC 내부 연산 영역은 D2000 이후로 나누는 방식입니다. 외부 입력값은 바로 출력 조건에 사용하지 말고, 검증 후 내부 사용 영역으로 옮기는 구조가 안전합니다.

영역	용도
외부 쓰기 영역	PC, HMI, 상위 장비가 값을 쓰는 영역
검증 영역	범위, 형식, 변경 여부 확인
내부 사용 영역	PLC 시퀀스에서 실제 사용하는 값
결과 응답 영역	PLC가 상위 장비에 돌려주는 상태값
에러 영역	통신 이상, 범위 오류, 쓰기 오류 표시

외부에서 들어온 값이 바로 동작 출력으로 이어지면 위험할 수 있습니다. 쓰기 영역과 실제 제어 영역 사이에는 확인 로직을 두는 것이 좋습니다.

6단계 포트와 프로토콜을 다시 확인한다

값이 안 들어오는 문제는 Open Setting의 포트와 프로토콜 설정에서도 발생할 수 있습니다.

접속은 되었지만 상대 장비가 기대한 프로토콜과 PLC 설정이 다르면 데이터가 정상 반영되지 않습니다. 예를 들어 상대는 MC 프로토콜로 D 영역을 쓰고 있는데 PLC 설정이나 포트 용도가 Socket 수신용으로 구성되어 있다면 의도대로 처리되지 않을 수 있습니다.

확인할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목	설명
TCP/UDP	상대 장비와 동일한 방식인지 확인
Active/Unpassive	접속 주체가 맞는지 확인
MC Protocol	상대가 MC 프로토콜로 쓰는지 확인
Socket 통신	사용자 정의 데이터라면 수신 처리 로직 확인
포트 번호	상대가 접속한 포트와 PLC Open Setting 포트 일치 확인
진수 표기	포트 번호 10진수/16진수 혼동 여부 확인

연결 상태만 보고 정상이라고 판단하지 말고, 그 연결이 어떤 프로토콜을 처리하는 포트인지 확인해야 합니다.

7단계 방화벽과 보안 정책을 확인한다

PC나 상위 시스템에서 데이터를 보냈다고 해도 실제 패킷이 PLC까지 도달하지 않을 수 있습니다.

특히 회사 노트북, 보안 프로그램, 산업용 방화벽, 네트워크 정책이 적용된 환경에서는 특정 포트나 쓰기 방향 패킷이 차단될 수 있습니다.

확인할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목	설명
PC 방화벽	송수신 포트 허용 여부 확인
보안 프로그램	산업용 통신 차단 여부 확인
네트워크 장비	라우터, 방화벽, VLAN 정책 확인
포트 허용	실제 사용하는 TCP/UDP 포트 허용 여부 확인
테스트 도구	포트 연결, 패킷 송수신 여부 확인

Ping이 된다고 모든 통신이 허용되는 것은 아닙니다. Ping은 되지만 특정 포트 데이터는 차단될 수 있습니다.

8단계 파라미터 반영과 재기동 여부를 확인한다

미쓰비시 PLC 설정은 화면에서 값을 바꿨다고 바로 적용되는 것이 아닐 수 있습니다. PLC Write를 했는지, 파라미터가 실제 PLC에 반영되었는지, 전원 재투입이나 리셋이 필요한지 확인해야 합니다.

현장에서는 설정을 바꿨는데도 이전 설정으로 동작하는 경우가 있습니다. 이때는 통신 조건을 계속 수정하기보다 적용 절차를 먼저 확인해야 합니다.

확인 항목	설명
PLC Write	변경된 파라미터를 PLC에 전송했는지 확인
전원 재투입	전원 OFF/ON 또는 리셋 필요 여부 확인
모듈 재시작	이더넷 모듈 설정 반영 여부 확인
설정값 재확인	온라인 상태에서 실제 설정을 다시 확인
접속 재시도	상대 장비 프로그램도 재접속했는지 확인

설정 변경 후에는 PLC뿐 아니라 상대 PC 프로그램도 재접속이 필요할 수 있습니다. 기존 연결이 이전 설정으로 유지되는 경우가 있기 때문입니다.

9단계 상대 장비가 실제로 쓰고 있는지 확인한다

상대방은 보냈다고 하지만 실제로는 읽기만 하고 있거나, 쓰기 명령이 실패하고 있을 수도 있습니다.

PC 프로그램이나 HMI 쪽에서 쓰기 성공 응답을 확인해야 합니다. 단순히 버튼을 눌렀다는 것과 PLC에 쓰기 명령이 성공했다는 것은 다릅니다.

확인할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목	설명
쓰기 명령 실행 여부	실제 Write 명령이 나가는지 확인
쓰기 성공 응답	상대 프로그램에서 성공 응답을 받았는지 확인
쓰기 주소	상대 프로그램의 대상 주소 확인
데이터 길이	쓰는 워드 수 또는 비트 수 확인
에러 로그	상대 장비의 통신 에러 코드 확인

상대 프로그램 로그를 확인하면 PLC 문제인지 PC 프로그램 문제인지 빠르게 나눌 수 있습니다.

현장 체크리스트

값이 안 들어올 때는 다음 순서로 확인하는 것이 좋습니다.

순서	점검 항목
1	상대가 쓰는 디바이스 종류와 주소 확인
2	주소 진수와 데이터 길이 확인
3	Binary/ASCII 데이터 코드 확인
4	Enable Online Change 또는 쓰기 허용 설정 확인
5	PLC 내부에서 해당 주소를 덮어쓰는 로직 확인
6	Open Setting의 포트, TCP/UDP, 프로토콜 확인
7	PC 방화벽과 보안 정책 확인
8	PLC Write와 전원 재투입 여부 확인
9	상대 프로그램의 쓰기 성공 응답 확인
10	실제 PLC 모니터에서 값 변화 확인

이 순서대로 보면 불필요하게 배선이나 전체 네트워크 설정을 다시 건드리는 시간을 줄일 수 있습니다.

값이 안 들어올 때의 판단 기준

이더넷 통신에서 상대는 값을 썼다고 하는데 PLC 주소가 바뀌지 않는다면, 먼저 통신 연결과 쓰기 반영을 분리해서 봐야 합니다.

Ping이 되고 접속 상태가 정상이라면 배선이나 IP 문제보다는 주소, 데이터 형식, 쓰기 권한, 내부 로직 덮어쓰기, 파라미터 반영 문제일 가능성이 높습니다.

읽기는 되는데 쓰기만 안 된다면 Enable Online Change 같은 쓰기 허용 설정을 먼저 확인해야 합니다. 값이 순간적으로 들어왔다가 사라진다면 PLC 내부에서 해당 주소를 초기화하거나 다른 값으로 덮어쓰는 로직을 찾아야 합니다.

또한 상대가 쓰는 주소와 PLC에서 보는 주소가 같은지, D와 M 같은 디바이스 종류가 맞는지, Binary/ASCII 데이터 코드가 맞는지 확인해야 합니다. 포트 번호와 프로토콜이 맞더라도 데이터 형식이나 쓰기 권한이 틀리면 값은 정상 반영되지 않습니다.

시운전은 가능한 원인을 하나씩 제거하는 과정입니다. 통신 연결이 확인되었다면 그다음은 쓰기 권한, 데이터 주소, 데이터 코드, 내부 로직, 설정 반영 여부를 순서대로 확인하는 것이 가장 빠릅니다.

4월 26, 2026

[실전] GX Works2 Open Setting 사례 분석: 설계 의도를 읽는 법

GX Works2 Open Setting의 기본 항목을 알고 있어도 실제 현장 설정표를 보면 다시 막히는 경우가 많습니다. 같은 상대 IP가 여러 줄에 반복되고, TCP와 UDP가 함께 사용되며, 어떤 항목은 Send이고 어떤 항목은 Receive로 나뉘어 있기 때문입니다. 이때는 설정값을 외우는 것보다 각 줄이 왜 그렇게 구성되었는지 설계 의도를 읽는 것이 중요합니다.

Open Setting 사례를 볼 때 먼저 확인할 항목

Open Setting 표를 해석할 때는 한 줄씩 따로 보기보다 전체 통신 구조를 먼저 봐야 합니다.

가장 먼저 확인할 항목은 다음과 같습니다.

확인 항목	보는 이유
Protocol	TCP인지 UDP인지 확인
Open Method	PLC가 접속하는지, 상대 장비가 접속하는지 확인
Fixed Buffer	Send인지 Receive인지 확인
상대 IP	같은 장비인지, 다른 장비인지 확인
Port No.	용도별로 포트가 분리되었는지 확인
Pairing	송신과 수신이 한 세트로 묶였는지 확인

Open Setting은 단순한 설정표가 아니라 설비 안에서 데이터가 어떤 방향으로 흐르는지 보여주는 통신 구조표에 가깝습니다.

UDP Pairing은 빠른 신호 교환 목적일 수 있다

실제 설정에서 UDP Receive와 UDP Send가 Pairing으로 묶여 있는 경우가 있습니다. 이런 구조는 PC와 PLC가 빠르게 데이터를 주고받아야 하는 상황에서 사용될 수 있습니다.

예를 들어 PC와 PLC가 매 스텝마다 ON/OFF 신호, 상태 플래그, 간단한 워드 데이터를 주기적으로 교환하는 구조입니다.

UDP는 TCP처럼 연결 상태를 세밀하게 확인하는 절차가 약한 대신 구조가 단순합니다. 데이터가 계속 반복 송신되는 구조라면 일부 데이터 누락보다 갱신 속도와 반응성을 우선하는 설계가 가능할 수 있습니다.

항목	해석
UDP	연결 확인보다 빠른 송수신 목적
Receive	외부에서 PLC로 들어오는 데이터
Send	PLC에서 외부로 보내는 데이터
Pairing Enable	송신과 수신을 한 세트처럼 연동
사용 목적	상태 신호, 간단한 데이터의 빠른 교환

다만 UDP를 선택했다고 해서 항상 좋은 것은 아닙니다. 데이터 누락이 문제가 되는 공정이라면 TCP나 별도 확인 로직을 검토해야 합니다.

MELSOFT Connection은 전용 연결로 본다

Open Setting에 MELSOFT Connection이 설정된 경우가 있습니다. 이는 미쓰비시 전용 소프트웨어나 전용 장비와의 연결을 위한 설정으로 볼 수 있습니다.

예를 들어 HMI, 엔지니어링 툴, 미쓰비시 계열 장비가 PLC와 정해진 방식으로 통신하는 경우입니다.

이런 연결은 사용자가 직접 Send/Receive 구조를 세세하게 만들기보다, 제조사에서 정한 통신 절차에 따라 연결되는 경우가 많습니다.

항목	해석
MELSOFT Connection	미쓰비시 전용 연결 목적
주요 용도	HMI, 엔지니어링 툴, 전용 장비 연동
특징	사용자 정의 프레임보다 설정이 단순한 경우가 많음
주의점	일반 Socket 통신과 혼동하지 않아야 함

전용 연결이 가능한 장비라면 굳이 사용자 정의 Socket 구조로 복잡하게 만들 필요가 없는 경우가 많습니다.

TCP Unpassive는 PLC가 대기하는 구조다

TCP Unpassive 설정은 PLC가 포트를 열고 상대 장비의 접속을 기다리는 구조로 이해할 수 있습니다.

상위 PC, HMI, 서버 프로그램이 PLC IP와 포트 번호로 접속해 데이터를 읽거나 쓰는 경우에 자주 사용됩니다.

이 구조에서는 PLC가 먼저 상대방에게 접속하지 않습니다. 상대 장비가 접속을 주도하고, PLC는 정해진 포트에서 대기합니다.

항목	해석
TCP	연결형 통신
Unpassive	PLC가 포트를 열고 대기
상대 주체	PC, HMI, 서버 등이 PLC로 접속
주요 용도	PLC 데이터 읽기·쓰기, 상위 시스템 연동
장점	PLC 쪽 접속 로직이 단순해질 수 있음

상대방이 PLC 쪽 포트를 열어두면 접속하겠다고 말한다면 이 구조를 먼저 검토하게 됩니다.

Receive만 열려 있다면 데이터 수신 전용일 수 있다

Open Setting에서 어떤 채널이 Receive만 설정되어 있다면 외부 장비가 PLC로 데이터를 보내는 용도일 수 있습니다.

예를 들어 바코드 리더기, 검사 장비, PC 프로그램이 특정 이벤트가 발생했을 때 PLC로 데이터를 보내는 구조입니다. 이 경우 PLC는 해당 포트에서 데이터를 받을 준비만 하면 됩니다.

설정 형태	설계 의도
Receive만 사용	외부 장비가 PLC로 데이터를 보냄
Send만 사용	PLC가 외부 장비로 데이터를 보냄
Send/Receive 분리	송신과 수신 경로를 명확히 분리
Procedure Exist	정해진 절차로 읽기·쓰기 처리

Receive만 있다고 해서 설정이 빠진 것은 아닙니다. 실제 설계 의도상 수신 전용 포트일 수 있습니다.

TCP Active는 PLC가 먼저 접속하는 구조다

TCP Active는 PLC가 상대 장비 IP와 포트로 먼저 접속하는 구조입니다.

상대 장비가 서버처럼 대기하고 있고, PLC가 필요할 때 접속해서 요청을 보내야 하는 경우에 사용됩니다. 예를 들어 측정 장비, PC 서버, 일부 바코드 리더기, 검사 장비가 이런 구조로 동작할 수 있습니다.

항목	해석
TCP	연결형 통신
Active	PLC가 상대 IP로 먼저 접속
상대 역할	서버 또는 대기 장비
PLC 역할	필요 시 접속 및 요청 송신
주의점	상대 IP와 포트 번호가 정확해야 함

Active 구조에서는 상대 장비 IP, 상대 포트, 재접속 조건, 접속 실패 시 처리 로직을 함께 확인해야 합니다.

Send와 Receive 포트를 분리한 이유

현장 설정에서 같은 상대 장비와 통신하면서도 Send와 Receive 포트를 따로 구성하는 경우가 있습니다.

이 구조는 송신 데이터와 수신 데이터를 명확히 분리하기 위한 의도일 수 있습니다. 특히 사용자 정의 Socket 통신에서는 요청 프레임을 보내는 포트와 응답 또는 별도 데이터를 받는 포트를 분리해 관리하는 경우가 있습니다.

분리 이유	설명
데이터 혼선 방지	송신 데이터와 수신 데이터를 구분
처리 로직 분리	송신 완료와 수신 완료 조건을 따로 관리
장비 요구사항	상대 장비가 포트 분리를 요구
유지보수 편의	어떤 포트가 어떤 데이터인지 추적 가능

다만 불필요하게 포트를 많이 열면 설정이 복잡해지고 연결 자원을 낭비할 수 있습니다. 포트 분리는 상대 장비 요구사항과 데이터 흐름을 기준으로 판단해야 합니다.

같은 IP에 여러 포트가 있는 경우

Open Setting에서 같은 상대 IP가 여러 줄에 반복되는 경우가 있습니다. 이때는 중복 설정이라고 바로 판단하면 안 됩니다.

같은 장비라도 데이터 종류에 따라 포트를 나누어 쓰는 경우가 있습니다. 예를 들어 상태 신호, 검사 결과, 바코드 데이터, 제어 명령을 각각 다른 포트로 구분할 수 있습니다.

같은 IP 여러 포트의 가능성	설명
용도별 포트 분리	상태, 명령, 결과 데이터를 구분
송수신 방향 분리	Send와 Receive를 별도 관리
프로토콜 분리	일부는 UDP, 일부는 TCP 사용
장비 내부 서버 구조	상대 장비가 여러 서비스 포트를 제공
유지보수 목적	트러블 발생 시 데이터 흐름 추적 용이

같은 IP가 반복되면 왜 같은 장비에 포트가 여러 개 필요한지 먼저 해석해야 합니다. 이 질문에 답하면 설계 의도가 보입니다.

TCP와 UDP가 섞여 있는 이유

하나의 설비 안에서 TCP와 UDP가 함께 사용될 수 있습니다.

모든 데이터가 같은 성격은 아니기 때문입니다. 반드시 도착해야 하는 설정값, 결과값, 레시피 데이터는 TCP가 적합할 수 있고, 빠르게 반복 갱신되는 상태 신호는 UDP로 구성할 수도 있습니다.

데이터 성격	적합한 방식
설정값, 레시피, 결과값	TCP 검토
상위 시스템 읽기·쓰기	TCP 검토
빠른 상태 신호 반복 전송	UDP 검토
일부 누락되어도 다음 주기에 갱신되는 데이터	UDP 검토
누락되면 공정 문제가 되는 데이터	TCP 또는 확인 로직 필요

따라서 TCP와 UDP가 섞여 있다고 해서 잘못된 설정은 아닙니다. 데이터 성격에 따라 통신 방식을 나누어 설계한 결과일 수 있습니다.

설계 의도를 읽는 세 가지 질문

Open Setting 사례를 볼 때는 다음 세 가지 질문을 기준으로 보면 좋습니다.

질문	확인 내용
누가 먼저 접속하는가	Active인지 Unpassive인지 판단
누가 데이터를 먼저 보내는가	Send인지 Receive인지 판단
어떤 데이터인가	TCP인지 UDP인지, MC인지 Socket인지 판단

이 세 가지를 정리하면 복잡한 Open Setting 표도 구조적으로 볼 수 있습니다.

예를 들어 상대 장비가 먼저 접속해 PLC 값을 읽는다면 TCP Unpassive 구조일 가능성이 높습니다. PLC가 먼저 장비에 요청을 보내야 한다면 TCP Active 구조를 봅니다. 주기적으로 빠른 신호를 주고받는다면 UDP Pairing 구조를 검토할 수 있습니다.

시운전 중 먼저 확인할 항목

Open Setting대로 통신이 붙지 않을 때는 설정값을 전체적으로 바꾸기보다 다음 항목부터 확인해야 합니다.

점검 항목	확인 내용
포트 번호	10진수와 16진수 입력 혼동 여부
접속 주체	Active와 Unpassive 선택이 맞는지
TCP/UDP	상대 장비와 같은 방식인지
상대 IP	Active 구조에서 상대 IP가 맞는지
Pairing	Send/Receive Pairing 설정이 의도와 맞는지
프로토콜	MC, MELSOFT, Socket 구조가 맞는지
설정 반영	PLC Write 후 재기동 또는 재접속 여부
접속 상태	상대 장비에서 실제 접속이 들어오는지

특히 포트 번호 진수 문제와 설정 반영 누락은 현장에서 자주 발생합니다. 설정 화면의 값만 보고 끝내지 말고, 실제로 PLC에 반영되었는지 확인해야 합니다.

데이터가 안 들어올 때는 연결과 값을 분리해서 본다

이더넷 통신에서 연결은 되었는데 값이 안 들어오는 경우가 있습니다. 이때는 네트워크 연결 문제와 데이터 처리 문제를 분리해서 봐야 합니다.

상태	확인 방향
접속 자체가 안 됨	IP, 포트, TCP/UDP, Active/Unpassive 확인
접속은 됨	프로토콜, 데이터 주소, 쓰기 권한 확인
값이 들어왔다가 사라짐	PLC 로직에서 덮어쓰기 여부 확인
상대는 보냈다고 함	수신 버퍼, 완료 비트, 데이터 길이 확인
쓰기만 안 됨	온라인 쓰기 허용, 디바이스 범위, 인터락 확인

연결이 된 것과 PLC 주소에 값이 정상 반영되는 것은 다른 문제입니다. 접속 상태가 정상이라면 그다음은 프로토콜과 데이터 주소, 버퍼 처리, PLC 내부 로직을 확인해야 합니다.

Open Setting 사례 해석 정리

GX Works2 Open Setting 실제 사례를 볼 때는 설정값을 외우는 것보다 각 줄의 목적을 해석해야 합니다. UDP Pairing은 빠른 신호 교환 목적일 수 있고, MELSOFT Connection은 미쓰비시 전용 연결로 볼 수 있습니다. TCP Unpassive는 PLC가 대기하는 구조이며, TCP Active는 PLC가 상대 장비로 먼저 접속하는 구조입니다.

같은 IP에 여러 포트가 있어도 반드시 중복 설정은 아닙니다. 데이터 종류, 송수신 방향, 프로토콜, 장비 요구사항에 따라 포트를 나누어 설계했을 수 있습니다. TCP와 UDP가 섞여 있는 것도 데이터 성격에 따라 안정성과 반응성을 구분한 결과일 수 있습니다.

Open Setting을 해석할 때는 누가 먼저 접속하는지, 누가 데이터를 먼저 보내는지, 어떤 데이터를 주고받는지를 먼저 확인해야 합니다. 이 세 가지가 정리되면 복잡해 보이는 설정표도 설계 의도에 따라 읽을 수 있습니다.

통신 트러블이 발생했을 때도 전체 설정을 무작정 바꾸기보다 포트 번호, 접속 주체, TCP/UDP, 상대 IP, 프로토콜, 설정 반영 여부를 순서대로 확인하는 것이 효율적입니다. 연결이 된 뒤 값이 들어오지 않는 문제는 Open Setting뿐 아니라 데이터 주소, 쓰기 권한, 수신 버퍼, PLC 내부 로직까지 함께 확인해야 합니다.

4월 25, 2026

[실무] GX Works2 Open Setting 표 해석 (Send / Receive / Unpassive 차이)

GX Works2에서 Ethernet Open Setting 표를 처음 보면 Protocol, Open Method, Fixed Buffer, Send, Receive, Procedure Exist 같은 항목이 한꺼번에 보여 혼동하기 쉽습니다. 하지만 핵심은 복잡하지 않습니다. TCP인지 UDP인지, PLC가 먼저 접속하는지 상대 장비가 접속하는지, 그리고 데이터가 어느 방향으로 흐르는지만 구분하면 Open Setting 표를 훨씬 쉽게 해석할 수 있습니다.

Open Setting을 이해해야 하는 이유

이더넷 통신은 포트 번호만 맞춘다고 끝나지 않습니다. 같은 포트 번호를 사용해도 TCP와 UDP가 다르면 통신 방식이 다르고, PLC가 접속하는지 상대 장비가 접속하는지에 따라 Active와 Unpassive 설정이 달라집니다.

또한 MC 프로토콜처럼 하나의 연결에서 읽기와 쓰기를 모두 처리할 수 있는 구조가 있는 반면, 사용자 정의 Socket 통신처럼 송신과 수신 방향을 직접 나누어 구성해야 하는 경우도 있습니다.

Open Setting을 제대로 이해하지 못하면 다음과 같은 문제가 발생할 수 있습니다.

문제 상황	주요 원인
상대가 접속하지 못함	Active/Unpassive 설정 오류
포트는 열었는데 데이터가 안 들어옴	Send/Receive 방향 설정 오류
통신은 붙지만 값이 안 바뀜	프로토콜 또는 데이터 주소 불일치
연결 자원이 부족함	불필요하게 Send/Receive를 여러 줄로 분리
간헐적으로 데이터 누락	UDP 사용 조건과 데이터 보증 구조 미확인

Open Setting은 단순히 표를 채우는 작업이 아니라 상대 장비와 통신 약속을 맞추는 과정입니다.

TCP와 UDP의 차이

Protocol 항목에서 가장 먼저 구분해야 하는 것은 TCP와 UDP입니다.

TCP는 연결을 맺고 데이터를 주고받는 방식입니다. 상대방과 연결 상태를 확인하고, 데이터 송수신 과정에서 안정성을 확보하기 쉽습니다. PC, HMI, 서버, 검사 장비와의 통신에서는 TCP를 사용하는 경우가 많습니다.

UDP는 연결 절차 없이 데이터를 보내는 방식입니다. 구조가 단순하고 빠르게 주고받을 수 있지만, 상대가 데이터를 받았는지 확인하는 절차가 약합니다. 따라서 데이터 누락이 문제가 되는 구조에서는 별도 확인 로직을 구성해야 합니다.

구분	TCP	UDP
통신 방식	연결 후 송수신	연결 절차 없이 송수신
데이터 확인	연결 상태와 응답 확인 가능	별도 확인 구조 필요
안정성	상대적으로 높음	상대적으로 낮음
실무 사용	PC, HMI, 서버, MC 프로토콜 통신	단순 주기 전송, 일부 장비 간 데이터 교환
주의점	연결 관리 필요	데이터 누락과 순서 관리 주의

특별한 이유 없이 속도만 보고 UDP를 선택하면 나중에 데이터 누락이나 순서 문제로 디버깅이 길어질 수 있습니다. 안정적인 데이터 교환이 중요하다면 TCP부터 검토하는 것이 일반적입니다.

Open Method는 접속 주체를 정하는 항목이다

Open Method는 누가 먼저 접속을 시작하는지와 관련된 항목입니다.

PLC가 상대방 IP와 포트로 먼저 접속하면 Active 구조입니다. 반대로 PLC가 포트를 열어두고 상대 장비의 접속을 기다리면 Unpassive 구조로 볼 수 있습니다. Fullpassive는 접속 허용 대상을 더 제한적으로 관리할 때 사용되는 구조로 이해할 수 있습니다.

항목	의미	실무 사용 예
Active	PLC가 상대 IP로 먼저 접속	PLC가 PC 서버나 측정 장비로 접속해야 할 때
Unpassive	PLC가 대기하고 상대가 접속	HMI, PC, 바코드 장비가 PLC로 접속할 때
Fullpassive	지정 조건의 상대 접속만 허용	접속 대상을 제한해야 하는 설비

중요한 것은 어떤 방식이 항상 정답이라는 것이 아닙니다. 상대 장비가 먼저 데이터를 보내는 구조인지, PLC가 요청해서 데이터를 가져오는 구조인지에 따라 선택이 달라집니다.

상대 담당자가 “PLC 쪽 포트 열어주세요”라고 말했다면 대부분 PLC가 대기하는 구조를 의미합니다. 이 경우 Unpassive 설정을 검토하게 됩니다. 반대로 PLC가 상대 PC 프로그램으로 먼저 접속해야 한다면 Active 구조를 봐야 합니다.

Fixed Buffer의 Send와 Receive 의미

Fixed Buffer 설정에서는 데이터가 어느 방향으로 흐르는지 확인해야 합니다.

Send는 PLC에서 외부 장비로 데이터를 보내는 방향입니다. Receive는 외부 장비에서 PLC로 들어오는 데이터를 받는 방향입니다.

항목	의미	실무 사용 예
Send	PLC에서 외부 장비로 데이터 전송	PLC가 판정 결과, 상태값, 요청 프레임 송신
Receive	외부 장비에서 PLC로 데이터 수신	바코드, 검사 결과, 계측값 수신
Procedure Exist	정해진 절차에 따라 읽기·쓰기 처리	MC 프로토콜 통신에서 자주 사용

Socket 통신처럼 사용자가 직접 데이터를 보내고 받는 구조에서는 Send와 Receive를 분리해서 생각해야 합니다. 반면 MC 프로토콜처럼 상대 장비가 PLC 디바이스를 읽고 쓰는 구조에서는 Procedure Exist를 사용하는 경우가 많습니다.

Procedure Exist는 언제 사용하는가

Procedure Exist는 정해진 통신 절차에 따라 데이터 읽기와 쓰기를 처리하는 구조에서 사용됩니다. MC 프로토콜을 사용할 때 자주 접하는 설정입니다.

MC 프로토콜은 상대 장비가 PLC의 D, M, W 같은 디바이스를 읽거나 쓰는 구조로 많이 사용됩니다. 이 경우 하나의 연결 안에서 읽기와 쓰기가 모두 처리될 수 있으므로, 불필요하게 Send와 Receive를 따로 여러 줄 구성할 필요가 없는 경우가 많습니다.

구분	적합한 구조
MC 프로토콜로 PC/HMI가 PLC를 읽고 씀	TCP + Unpassive + Procedure Exist
PLC가 특정 문자열을 직접 보냄	Send 검토
외부 장비가 문자열을 PLC로 보냄	Receive 검토
사용자 정의 데이터 송수신	Socket 구조와 Send/Receive 방향 확인

통신 설정에서 중요한 것은 항목 이름을 외우는 것이 아니라, 실제 데이터 흐름을 먼저 정리하는 것입니다.

실무에서 자주 쓰는 설정 조합

현장에서 자주 사용하는 조합은 몇 가지로 정리할 수 있습니다.

용도	자주 쓰는 조합
PC 또는 HMI가 PLC 디바이스를 읽고 쓰는 구조	TCP + Unpassive + Procedure Exist
PLC가 PC 서버로 먼저 접속하는 구조	TCP + Active
외부 장비가 PLC로 문자열을 보내는 구조	TCP 또는 UDP + Unpassive + Receive
PLC가 외부 장비로 주기 데이터를 보내는 구조	TCP 또는 UDP + Send
PLC 간 단순 데이터 교환	현장 조건에 따라 TCP 또는 UDP 선택

처음 설정하는 경우에는 상대 장비가 MC 프로토콜로 PLC 값을 읽고 쓰는 구조인지 먼저 확인하는 것이 좋습니다. 이 구조라면 TCP + Unpassive + Procedure Exist 조합이 가장 먼저 검토되는 경우가 많습니다.

다만 장비마다 요구하는 통신 구조가 다르므로, 실제 적용 시에는 상대 장비 매뉴얼과 프로그램 담당자의 요구 조건을 기준으로 결정해야 합니다.

상대 장비가 먼저 보내는 구조와 PLC가 요청하는 구조

Open Setting에서 가장 많이 헷갈리는 부분은 상대 장비가 데이터를 먼저 보내는지, PLC가 요청해서 데이터를 가져오는지입니다.

바코드 리더기처럼 스캔이 완료되면 장비가 PLC로 문자열을 보내는 구조가 있습니다. 이 경우 PLC는 대기하고 있다가 데이터를 받아야 하므로 Receive 구조를 검토합니다.

반대로 PLC가 특정 시점에 측정 장비나 PC 서버로 요청을 보내고 응답을 받는 구조도 있습니다. 이 경우 PLC가 먼저 접속하거나 송신 조건을 만들어야 하므로 Active 또는 Send 구조를 검토합니다.

구조	설정 판단
상대 장비가 PLC로 접속	PLC는 Unpassive 대기
PLC가 상대 장비로 접속	PLC는 Active 검토
상대 장비가 데이터를 먼저 보냄	Receive 방향 확인
PLC가 데이터를 먼저 보냄	Send 방향 확인
PC/HMI가 PLC 디바이스를 읽고 씀	Procedure Exist 검토

통신은 “누가 먼저 말을 거는가”와 “데이터가 어느 방향으로 흐르는가”를 나누어 봐야 합니다.

포트 번호는 진수 표기를 확인한다

Open Setting에서 포트 번호를 입력할 때 10진수와 16진수 표기를 혼동하면 통신이 붙지 않습니다.

상대 PC 담당자가 5000번 포트라고 말했는데, PLC 설정창이 16진수 입력 기준이라면 그대로 5000을 넣으면 안 될 수 있습니다. 10진수 5000은 16진수로 1388입니다.

확인 항목	설명
상대가 말한 포트 번호	보통 10진수인지 확인
PLC 설정창 입력 방식	10진수인지 16진수인지 확인
실제 열리는 포트	상대가 접속할 포트와 일치하는지 확인
중복 포트	같은 포트를 다른 설정에서 사용 중인지 확인

포트 번호는 숫자 하나만 틀려도 접속이 되지 않습니다. Open Setting에서 포트 번호를 입력할 때는 반드시 입력 진수를 확인해야 합니다.

불필요한 채널 낭비를 줄여야 한다

통신 설정을 잘 모르면 Send와 Receive를 각각 열어두거나, 같은 상대 장비에 여러 줄을 불필요하게 설정하는 경우가 있습니다.

그러나 MC 프로토콜처럼 하나의 연결에서 읽기와 쓰기를 모두 처리할 수 있는 구조라면 여러 연결을 만들 필요가 없는 경우가 많습니다. 불필요한 연결은 포트 관리와 유지보수를 어렵게 만들고, 연결 자원을 낭비할 수 있습니다.

채널을 구성할 때는 다음을 확인합니다.

확인 항목	설명
하나의 연결로 처리 가능한지	MC 프로토콜 구조 확인
Send/Receive 분리가 필요한지	사용자 정의 Socket 통신 여부 확인
같은 상대 IP가 중복되는지	목적별 포트 분리 필요성 확인
실제 사용하는 포트인지	미사용 설정 제거
주석이 있는지	각 Open Setting의 용도 표시

Open Setting은 많이 열수록 좋은 것이 아닙니다. 필요한 통신 구조만 명확하게 열어두는 것이 관리에 유리합니다.

현장에서 자주 틀리는 Open Setting 실수

Open Setting에서 자주 발생하는 실수는 다음과 같습니다.

실수	결과
TCP/UDP를 잘못 선택	상대 장비와 통신 방식 불일치
Active/Unpassive를 반대로 설정	서로 접속을 기다리거나, 서로 접속을 시도함
Send/Receive 방향을 잘못 설정	데이터가 들어와도 처리되지 않음
포트 번호 진수 혼동	상대는 맞게 접속했지만 PLC는 다른 포트 대기
MC 프로토콜인데 불필요하게 Send/Receive 분리	연결 자원 낭비와 설정 복잡도 증가
상대 IP 미확인	Active 접속 실패 또는 잘못된 장비와 통신
설정 반영 누락	PLC Write 또는 재기동 누락으로 이전 설정 유지

통신이 안 될 때는 설정값을 계속 바꾸기보다, 위 항목을 기준으로 하나씩 확인하는 것이 좋습니다.

Open Setting 확인 순서

GX Works2에서 Open Setting을 확인할 때는 다음 순서로 보는 것이 좋습니다.

순서	확인 항목
1	상대 장비가 TCP인지 UDP인지 확인
2	PLC가 먼저 접속하는지, 상대 장비가 접속하는지 확인
3	MC 프로토콜인지 Socket 통신인지 확인
4	Send, Receive, Procedure Exist 중 필요한 방식 선택
5	PLC IP와 상대 IP 확인
6	포트 번호와 입력 진수 확인
7	같은 포트를 중복 사용하지 않는지 확인
8	설정 목적을 주석으로 남김
9	PLC Write 후 설정 반영 여부 확인
10	접속 상태와 송수신 데이터를 모니터링

이 순서대로 보면 표의 각 항목이 따로 보이지 않고 하나의 통신 구조로 연결됩니다.

상대방에게 확인할 질문

Open Setting을 잡기 전에 상대방에게 다음 항목을 확인하면 설정 시간을 줄일 수 있습니다.

질문	목적
TCP인가요, UDP인가요?	Protocol 선택
PLC가 기다리면 되나요?	Active/Unpassive 판단
사용하는 프로토콜은 MC인가요, Socket인가요?	Procedure Exist 또는 Send/Receive 판단
데이터를 누가 먼저 보내나요?	Send/Receive 방향 판단
포트 번호는 몇 번인가요?	Port No. 입력
포트 번호는 10진수 기준인가요?	Hex 입력 실수 방지
상대 IP는 무엇인가요?	Active 접속 또는 제한 접속 설정
읽고 쓸 PLC 주소는 어디인가요?	데이터 영역 정리

이 질문에 답이 정리되면 Open Setting 표에 넣어야 할 값도 자연스럽게 결정됩니다.

Open Setting 해석 정리

GX Works2 Open Setting은 TCP/UDP, Active/Unpassive, Send/Receive 같은 항목이 함께 있어 처음에는 복잡해 보입니다. 하지만 실제로는 통신 방식, 접속 주체, 데이터 방향, 프로토콜을 정리하는 표입니다.

TCP는 안정적인 연결형 통신이고, UDP는 연결 절차가 없는 비연결형 통신입니다. Active는 PLC가 먼저 접속하는 구조이고, Unpassive는 PLC가 포트를 열고 상대 접속을 기다리는 구조입니다. Send는 PLC가 외부로 데이터를 보내는 방향이고, Receive는 외부 장비에서 PLC로 들어오는 데이터를 받는 방향입니다. Procedure Exist는 MC 프로토콜처럼 정해진 절차에 따라 읽기와 쓰기를 처리하는 구조에서 자주 사용됩니다.

처음 설정할 때는 값을 외우기보다 상대 장비와 통신 구조를 먼저 정리해야 합니다. 누가 먼저 접속하는지, 누가 먼저 데이터를 보내는지, MC 프로토콜인지 Socket 통신인지, 포트 번호는 10진수인지 16진수인지 확인하면 Open Setting 표의 대부분은 자연스럽게 결정됩니다.

통신은 설정을 많이 넣는 것이 아니라 필요한 약속만 정확히 맞추는 작업입니다. Open Setting을 구성한 뒤에는 PLC Write와 설정 반영 여부, 접속 상태, 송수신 데이터까지 함께 확인해야 실제 통신이 정상인지 판단할 수 있습니다.

4월 24, 2026